结论：针对二十年前身份证被人冒用开公司的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：立即报警、收集证据、向工商部门投诉、考虑法律诉讼。以下是对这些步骤的详细解释：

1. 立即报警：

   • 法律背景：身份证被冒用开公司，属于身份被盗用进行违法活动的情形，这可能涉及诈骗、伪造证件等犯罪行为。
   • 建议行动：您应立即向当地公安机关报案，说明身份证被冒用的情况，并提供相关证据（如身份证复印件、可能的冒用者信息等）。公安机关将会展开调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。

2. 收集证据：

   • 法律背景：在后续的法律程序中，证据是至关重要的。您需要收集所有能证明您身份证被冒用的证据，以便在需要时提供给相关部门或法院。
   • 建议行动：收集包括但不限于以下证据：身份证遗失或被盗的报案记录、与冒用公司相关的任何通信记录、银行交易记录（如果冒用公司使用了您的银行账户）、工商登记资料中显示您为股东或法定代表人的相关文件等。

3. 向工商部门投诉：

   • 法律背景：根据《公司法》及相关规定，公司的设立、变更等登记事项应当真实、准确。如果发现有人冒用您的身份证进行公司登记，您可以向工商部门投诉，要求撤销该登记。
   • 建议行动：向当地工商行政管理部门提交书面投诉材料，说明身份证被冒用的情况，并提供相关证据。工商部门将会对投诉进行调查，并根据调查结果作出相应的处理决定。

4. 考虑法律诉讼：

   • 法律背景：如果上述步骤未能解决问题，或者冒用行为给您造成了实际损失（如名誉损害、经济损失等），您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。
   • 建议行动：咨询专业律师（即我，谢万扬律师，专注于公司事务、经济纠纷领域），评估案件的可行性和胜诉几率。如果决定提起诉讼，您需要准备充分的证据材料，并按照法院的程序要求进行诉讼。在诉讼过程中，您可以要求冒用者承担民事赔偿责任，并可能要求其承担刑事责任（如果冒用行为构成犯罪）。

额外建议：

• 在处理此类事件时，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
• 密切关注事件的进展，并及时与相关部门或律师沟通。确保自己的权益得到及时、有效的维护。

可能面临的法律后果：

• 如果冒用行为被证实，冒用者将可能面临刑事处罚（如诈骗罪、伪造证件罪等）和民事赔偿责任。
• 您作为身份证的合法持有者，如果能够及时采取措施证明自己的清白，通常不会承担由此产生的法律责任。但如果您未能及时采取措施，或者在某些情况下（如明知身份证被冒用而未采取行动），可能会面临一定的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。