结论：子女有精神病，父母能否取到他们卡里的钱，这取决于子女的民事行为能力状况以及父母是否具备合法的代理权限。

分析说明：

1. 子女民事行为能力状况：

   • 如果子女被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们无法独立进行民事法律行为，包括取款等金融交易。
   • 在这种情况下，需要由其法定代理人（通常是父母）代为进行民事法律行为。

2. 父母是否具备合法的代理权限：

   • 父母要成为子女的法定代理人，通常需要经过法律程序，如申请宣告子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并由法院指定父母为监护人。
   • 一旦父母被指定为监护人，他们就有权代为管理子女的财产，包括取款等金融交易。但这一行为必须是为了子女的利益，且不得损害子女的权益。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 父母在代为取款时，应保留好相关证据，如取款记录、用途说明等，以证明取款行为是为了子女的利益。
   • 如果父母未经法律程序擅自取款，或者取款行为并非为了子女的利益，那么可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。

特殊场景：

• 如果子女虽然患有精神病，但并未被宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且能够独立进行民事法律行为（如取款），那么父母无权直接取款。
• 在这种情况下，如果父母认为子女无法妥善管理自己的财产，可以向法院申请宣告子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并请求指定自己为监护人。

法律建议：

1. 如果子女患有精神病，且父母认为其无法独立管理财产，建议及时向法院申请宣告子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并请求指定自己为监护人。
2. 在成为监护人后，父母应妥善管理子女的财产，确保取款等金融交易行为合法、合规，并保留好相关证据。
3. 如果遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护子女的合法权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步了解如何申请宣告子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，或者如何作为监护人管理子女的财产，请直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导和帮助。