还款合同书中有担保人时，起诉确实存在时效限制，这一时效主要依据《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定来确定。以下从几个方面为你详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在还款合同书中，如果借款人未能按时还款，出借人（债权人）需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
二、担保人的责任与诉讼时效
连带责任保证：如果担保合同中明确约定担保人承担连带责任保证，那么在借款人未能按时还款的情况下，出借人可以直接要求担保人承担还款责任。此时，诉讼时效的计算与出借人对借款人的诉讼时效相同，即三年。
一般保证：如果担保合同中约定担保人承担一般保证责任，那么出借人需要先向借款人追讨债务，在借款人确实无法偿还的情况下，才能要求担保人承担还款责任。在这种情况下，诉讼时效的计算可能会因具体情况而有所不同，但通常也是从出借人知道或应当知道借款人无法偿还债务之日起开始计算三年。
三、诉讼时效的中断与延长
诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果出借人向借款人或担保人主张了权利（如发送催款通知、提起诉讼等），那么诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算三年。
诉讼时效延长：在特殊情况下，如出借人因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内提起诉讼，人民法院可以根据出借人的申请决定延长诉讼时效期间。
四、实际操作建议
及时主张权利：出借人应在知道或应当知道权利受到损害之日起尽快向借款人或担保人主张权利，以避免诉讼时效过期。
保留证据：出借人应妥善保留与借款人和担保人之间的沟通记录、催款通知等证据，以证明自己在诉讼时效期间内主张了权利。
咨询专业律师：如果出借人对诉讼时效的计算或担保人的责任存在疑问，应及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。
总结来说，还款合同书中有担保人时，起诉的时效限制主要依据《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定来确定。出借人应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，并注意诉讼时效的中断与延长情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。