若调解书约定的还款期限已过且债务人未还清款项，债权人可采取以下法律措施维护权益：

1. 直接申请强制执行
   根据《民事诉讼法》第2四十三条，调解书与生效判决具有同等法律效力。若债务人未按调解书约定履行义务，债权人无需另行起诉，可直接向法院申请强制执行。需准备材料包括：调解书原件、生效证明（由调解法院出具）、执行申请书及债务人财产线索（如银行账户、房产、车辆等）。执行法院将依法查封、扣押、冻结债务人财产，并通过拍卖、划拨等方式清偿债务。

2. 申请恢复执行（若曾中止或终结）
   若案件曾因债务人无财产可供执行而中止或终结本次执行程序，债权人发现债务人有新财产线索（如工资收入、到期债权、隐匿财产等），可随时向法院申请恢复执行。法院将重新启动执行程序，确保债权实现。

3. 追究债务人拒不执行判决、裁定罪（极端情况）
   若债务人存在隐藏、转移财产，或通过虚假诉讼、仲裁等方式逃避执行，情节严重的，债权人可依据《刑法》第313条向公安机关报案，追究其刑事责任。此举需提供充分证据证明债务人主观恶意，如银行流水、财产转移记录等。

操作建议：

• 优先协商：在申请执行前，可尝试与债务人沟通，了解其未履行原因（如暂时资金困难），协商分期还款或延长履行期限，并签订书面补充协议。
  
• 及时行动：避免超过2年申请执行时效（自调解书约定履行期限最后一日起算），否则可能丧失强制执行权利。
  
• 全面调查财产：通过律师调查令、申请法院查询等方式，尽可能掌握债务人财产状况，提高执行效率。
  

示例：若调解书约定债务人于2022年1月1日前还清10万元，但截至2024年1月仅偿还3万元，债权人可立即向法院提交执行申请，要求强制执行剩余7万元及可能的迟延履行利息（按日万分之一点七五计算）。

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。