发生小车刮蹭路边物品后离开现场属于交通肇事逃逸行为，需要承担相应的法律责任，建议尽快返回现场处理或主动联系相关部门说明情况。以下从不同角度为你详细分析：

从法律责任角度

1. 行政责任
   • 根据《道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以，一旦被认定为交通肇事逃逸，即使只是刮蹭路边物品这种相对轻微的事故，也会面临罚款和拘留的行政处罚。
   • 交通管理部门还会对逃逸者的驾驶证进行扣分处理，一般会一次性扣12分，这意味着驾驶人需要重新参加科目一考试才能恢复驾驶资格。
2. 民事责任
   • 刮蹭路边物品后逃逸，如果该物品有所有权人，那么所有权人有权要求逃逸者赔偿物品的损失。赔偿范围包括物品的修复费用或者如果物品无法修复，则按照物品的市场价值进行赔偿。例如，如果刮蹭的是路边的路灯杆，导致路灯杆损坏需要更换，那么就需要赔偿路灯杆的购买费用、安装费用等。
   • 在确定赔偿责任时，逃逸行为可能会使逃逸者在事故责任认定中承担全部责任。即使在实际事故中，逃逸者可能并非完全过错方，但由于其逃逸行为，导致无法准确认定事故责任，也会被推定为全责。
3. 刑事责任（在特定情况下）
   • 如果刮蹭路边物品的行为造成了严重后果，例如导致公共财产遭受重大损失或者人员伤亡，并且逃逸者负事故主要或者全部责任的，就可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

从应对措施角度

1. 尽快返回现场
   • 如果发现自己刮蹭了路边物品后离开不久，应尽快返回现场。主动向相关部门（如交通管理部门、物品管理单位等）说明情况，配合调查。这种主动承担责任的态度可能会在一定程度上减轻处罚。例如，交通管理部门在处理时，可能会考虑到逃逸者的主动返回和配合情况，酌情从轻处罚。
2. 联系相关部门
   • 如果无法立即返回现场，应尽快通过电话等方式联系交通管理部门或者物品的管理单位。向他们如实陈述事故发生的经过、时间、地点等信息，并表示愿意承担相应的责任。同时，要保留好与相关部门沟通的记录，以备后续需要。
3. 保留证据
   • 在处理事故过程中，要注意保留相关证据。例如，可以拍摄事故现场的照片、视频，记录物品的损坏情况等。这些证据可以在后续的责任认定和赔偿协商中起到重要作用。如果车辆有行车记录仪，也要保存好相关的视频资料。