结论：小车刮擦路边物品后走掉，是否需要报警取决于具体情况，但通常建议报警处理，以明确责任、避免后续纠纷，并符合法律要求。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任角度
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。小车刮擦路边物品，若造成物品损坏，车主作为侵权人，有义务对受损物品进行赔偿。
- 如果车主未报警而直接离开，受损物品的所有者可能无法及时联系到车主，导致赔偿问题无法解决。车主可能因此面临被追责的风险，包括被要求赔偿损失、支付诉讼费用等。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果车主未报警而离开现场，可能构成交通肇事逃逸，面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
二、实际情况角度
物品价值：
- 如果刮擦的物品价值较高，如公共设施、他人贵重物品等，车主更应报警处理，以明确责任并协商赔偿事宜。
- 如果物品价值较低，且车主能够确认无人员伤亡和其他严重后果，也可以考虑与受损物品的所有者协商解决，但建议仍报警备案，以避免后续纠纷。
现场情况：
- 如果刮擦事故发生在交通繁忙的路段或夜间，车主应立即报警并设置警示标志，以防止二次事故的发生。
- 如果事故现场较为偏僻或安全，车主可以在确保安全的前提下，拍照留证并尝试联系受损物品的所有者，但同样建议报警处理。
三、建议与措施
立即报警：
- 无论物品价值高低或现场情况如何，车主在刮擦路边物品后，都应立即报警并等待交警到来处理。这有助于明确责任、避免后续纠纷，并符合法律要求。
拍照留证：
- 在报警前或等待交警到来的过程中，车主可以拍照留证，记录事故现场的情况和受损物品的状况。这有助于后续的责任认定和赔偿协商。
积极配合调查：
- 车主应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。这有助于交警快速、准确地处理事故，并维护双方的合法权益。
总结：小车刮擦路边物品后走掉，从法律责任和实际情况角度来看，通常建议报警处理。车主应明确自己的法律责任，积极采取措施避免后续纠纷，并符合法律要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。