结论：包工头无力支付工资时，工人一般不可以直接向法院申请支付令由公司结清工资，但在特定条件下，工人可以尝试通过法律途径向公司追讨工资，具体分析如下：

1. 支付令的适用条件：

   • 支付令是人民法院根据债权人的申请，向债务人发出的限期履行给付金钱或有价证券义务的法律文书。其适用条件较为严格，通常要求债权人与债务人之间没有其他债务纠纷，且支付令能够送达债务人。
   • 在包工头无力支付工资的情况下，工人与包工头之间存在工资债务纠纷，且支付令通常需要直接针对债务人（即包工头）发出。因此，工人一般不能直接向法院申请支付令要求公司结清工资，因为公司并非直接的债务人。

2. 工人向公司追讨工资的法律途径：

   • 劳动关系认定：如果工人与公司之间存在劳动关系（例如，工人直接受雇于公司，而非包工头个人），则工人可以直接向公司主张工资，并可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径追讨。
   • 连带责任：在某些情况下，如果包工头作为实际施工人或雇主，与公司之间存在违法分包、转包等关系，且公司未尽到相应的监管责任，导致工人工资被拖欠，公司可能需要承担连带责任。此时，工人可以通过法律途径同时追究包工头和公司的责任。
   • 证据收集：无论选择哪种法律途径，工人都需要收集充分的证据来证明自己的工资被拖欠，以及与公司或包工头之间的劳动关系或雇佣关系。这些证据可能包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。

3. 实际操作建议：

   • 协商与调解：在采取法律途径之前，工人可以尝试与包工头或公司进行协商和调解，寻求和解或达成还款协议。
   • 劳动仲裁：如果协商无果，工人可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求包工头或公司支付拖欠的工资。
   • 诉讼：如果劳动仲裁结果不满意或未得到执行，工人可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序追讨工资。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位（包括公司）应当按时足额支付劳动者的工资，不得克扣或无故拖欠。
• 如果工人遇到工资被拖欠的情况，建议及时咨询专业律师（即我，姜明坤律师，专注于经济纠纷、劳动纠纷领域），了解自己的法律权益和可行的法律途径。
• 在采取法律行动之前，工人应尽可能收集并保存好相关证据，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。

可能法律后果：

• 如果工人通过法律途径成功追讨到工资，包工头或公司可能需要承担支付工资、赔偿金等法律责任。
• 如果工人未能提供充分证据或法律程序不当，可能导致追讨工资的请求被驳回或无法得到全额支持。

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