结论：合同一方已签而另一方在两年后起诉前临时补签，合同是否有效需根据具体情况判断，主要取决于补签行为是否符合法律规定的有效要件，以及是否存在影响合同效力的其他因素。以下从不同角度进行分析：
一、补签合同的有效性要件
双方真实意思表示：
- 补签合同必须是双方真实意思的表示，即双方均出于自愿，且对合同内容有充分的理解和认可。
- 如果一方在补签时受到欺诈、胁迫或存在重大误解，那么补签的合同可能因缺乏真实意思表示而无效。
合同内容合法：
- 补签的合同内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
- 如果合同内容涉及违法或违背公序良俗，那么补签的合同将无效。
合同形式符合法律规定：
- 根据《民法典》的相关规定，某些类型的合同必须采用书面形式。如果原合同属于此类，且补签时也采用了书面形式，那么补签的合同在形式上符合法律规定。
- 如果原合同对形式没有特定要求，但补签时双方选择了书面形式，这同样有助于证明双方的真实意思表示和合同内容的确定性。
二、影响补签合同效力的其他因素
原合同的履行情况：
- 如果原合同已经部分或全部履行，且双方对履行情况无异议，那么补签的合同可以视为对原合同履行情况的确认和补充，通常具有法律效力。
- 如果原合同未履行或履行存在争议，补签的合同可能需要解决这些争议或明确双方的权利义务，才能具有法律效力。
诉讼时效问题：
- 如果原合同涉及诉讼时效，且补签时诉讼时效已经届满，那么补签的合同可能无法改变诉讼时效已经届满的事实。但是，如果双方在补签时明确放弃了诉讼时效抗辩权，或者存在其他导致诉讼时效重新计算的情况，那么补签的合同仍可能具有法律效力。
- 需要注意的是，诉讼时效的放弃或重新计算需要符合法律规定，且通常需要以书面形式明确表示。
是否存在恶意串通或损害第三人利益的情况：
- 如果补签合同是双方恶意串通，以损害国家、集体或第三人的利益为目的，那么补签的合同将无效。
- 例如，如果双方通过补签合同来逃避税收、转移财产或规避法律责任，那么这样的合同将不受法律保护。
三、实际操作建议
审查补签合同的合法性：
- 在补签合同前，双方应仔细审查合同内容，确保合同内容合法、合规，且符合双方的真实意思表示。
明确补签合同的目的和效果：
- 双方应明确补签合同的目的和效果，例如是为了确认原合同的履行情况、解决争议还是明确双方的权利义务等。
考虑诉讼时效问题：
- 如果原合同涉及诉讼时效，双方在补签时应考虑诉讼时效的问题，并明确是否放弃诉讼时效抗辩权或是否存在其他导致诉讼时效重新计算的情况。
保留相关证据：
- 双方在补签合同后，应保留好相关证据，如补签合同的原件、双方签字或盖章的证明、履行合同的证据等，以备不时之需。
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