结论：在轻微刮伤车辆且不明显，8天未收到通知的情况下，不建议立即去自首，但需要根据后续情况采取相应措施。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度分析
自首的定义与条件：
- 自首是指犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。
- 自首需要满足两个条件：一是自动投案，二是如实供述罪行。
轻微刮伤车辆的性质：
- 轻微刮伤车辆通常属于轻微的交通事故或财产损害行为，可能不构成犯罪，而是一般的民事侵权行为。
- 即使构成犯罪，也往往是轻微的犯罪行为，如故意毁坏财物罪（在特定情况下）或交通肇事罪（如果刮伤导致严重后果，但此情况较为罕见）。
自首的必要性：
- 在轻微刮伤车辆且不明显的情况下，如果尚未被警方或车主发现，且没有造成严重后果，自首的必要性相对较低。
- 自首通常适用于已经构成犯罪且可能面临刑事处罚的情况。在此情况下，由于行为轻微且未造成严重后果，自首可能不是最优选择。
二、实际情况分析
等待通知与沟通：
- 如果8天未收到通知，可以主动联系车主或相关部门（如交警部门）了解情况。
- 通过沟通，可以确认是否有人报案、是否构成犯罪以及是否需要采取进一步措施。
可能的法律后果：
- 如果行为确实构成犯罪，但情节轻微且未造成严重后果，可能会面临行政处罚（如罚款、拘留）或民事赔偿。
- 自首可能会在一定程度上减轻处罚，但在轻微刮伤车辆的情况下，这种减轻可能并不显著。
自首的风险与收益：
- 自首的风险在于可能面临不必要的刑事处罚或行政处罚，尤其是如果行为并不构成犯罪或情节轻微。
- 自首的收益在于可能获得从轻或减轻处罚的机会，但在轻微刮伤车辆的情况下，这种收益可能并不足以抵消风险。
三、建议与措施
主动沟通：
- 建议首先主动联系车主或相关部门了解情况，确认是否有人报案以及是否需要采取进一步措施。
保留证据：
- 如果可能的话，保留与刮伤车辆相关的证据（如照片、视频等），以备不时之需。
咨询专业律师：
- 如果情况复杂或存在不确定性，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律分析和建议。
根据情况采取行动：
- 如果确认行为构成犯罪且需要自首，可以在律师的指导下进行自首。
- 如果行为不构成犯罪或情节轻微，可以与车主协商解决或等待相关部门的处理。