结论：在开车轻微撞到人，一方自首但对方没有报警的情况下，您仍然需要采取一系列措施来确保自己的合法权益并履行相应的法律义务。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。
一、法律义务与责任
自首的法律意义：
- 自首是犯罪嫌疑人或被告人在犯罪后自动投案，如实供述自己罪行的行为。在交通事故中，即使对方没有报警，您主动自首也体现了您的诚意和责任感，有助于减轻或免除可能的法律责任。
交通事故处理流程：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。即使对方没有报警，您也有义务主动报告事故情况。
二、应对措施与建议
主动联系警方：
- 尽管对方没有报警，但您应主动联系当地交警部门或公安机关，报告事故情况，并提供相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）。这有助于警方及时介入，调查事故原因，并作出公正的处理。
保留证据：
- 在事故现场，您应尽可能保留相关证据，如对方联系方式、事故现场照片、视频等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用，有助于证明事故责任和损害情况。
与对方沟通：
- 尝试与对方进行友好沟通，了解对方的伤情和损失情况，并表达您的歉意和愿意承担责任的意愿。如果对方同意，可以协商赔偿事宜，并签订书面协议以避免后续纠纷。
寻求法律援助：
- 如果您对事故处理流程或法律责任存在疑问，或者与对方无法达成一致意见，建议寻求专业律师的法律援助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护合法权益。
三、可能的法律后果
行政责任：
- 如果事故被认定为您的责任，且您未履行报告义务或逃逸等，可能会面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
民事责任：
- 您可能需要承担对方的医疗费用、财产损失等民事赔偿责任。如果双方能够协商一致，可以签订赔偿协议并履行；如果无法协商一致，对方可能会通过法律途径追究您的民事责任。
刑事责任（在严重情况下）：
- 如果事故造成严重后果（如人员死亡、重伤等），且您被认定为全责或主责，可能会构成交通肇事罪等刑事犯罪，面临刑事处罚。但在此案例中，由于只是轻微撞到人，且您已自首，刑事责任的可能性相对较小。
总结与建议：在开车轻微撞到人且对方没有报警的情况下，您应主动联系警方报告事故情况，保留相关证据，与对方友好沟通并尝试协商赔偿事宜。如果无法达成一致意见或存在疑问，建议寻求专业律师的法律援助以维护自己的合法权益。同时，请务必遵守交通法规，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。