授权委托代理人是否承担法律责任，需根据具体情况来判断，一般情况下，委托代理人不因其代理行为本身而直接承担法律责任，但在特定情形下可能需要承担。以下从不同角度为你详细分析：
正常授权代理情形
在正常的授权代理关系中，委托代理人是按照被代理人的授权，在授权范围内以被代理人的名义实施民事法律行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。也就是说，代理行为的法律后果直接归属于被代理人，委托代理人通常不承担因代理行为产生的法律责任。
举例：甲委托乙代为购买一批货物，乙在甲授权的范围内与丙签订了货物买卖合同。如果合同履行过程中出现问题，比如货物质量不合格等，一般情况下是由甲来承担相应的法律后果，乙作为委托代理人不需要承担责任，因为乙是在甲的授权范围内行事，且是以甲的名义进行的交易。
代理人存在过错情形
如果委托代理人在代理过程中存在过错，给被代理人或者第三人造成了损失，那么委托代理人可能需要承担相应的法律责任。这种过错包括故意或者重大过失。
对被代理人造成损失：根据《民法典》规定，代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。例如，甲委托乙出售一套房产，乙却以明显低于市场价格的价格将房产出售，给甲造成了经济损失，此时乙就需要对甲承担赔偿责任。
对第三人造成损失：如果委托代理人因过错侵害了第三人的合法权益，也可能需要承担侵权责任。比如，甲委托乙去与丙谈判合作事宜，乙在谈判过程中故意对丙进行人身攻击，导致丙受伤，那么乙就需要对丙承担侵权赔偿责任。
超越代理权限或无权代理情形
代理人与第三人恶意串通情形
如果委托代理人与第三人恶意串通，损害被代理人的合法权益，那么委托代理人和第三人应当承担连带责任。例如，甲委托乙出售自己的车辆，乙与丙恶意串通，以极低的价格将车辆卖给丙，损害了甲的利益，此时乙和丙就需要对甲承担连带赔偿责任。
在实际生活中，如果你遇到了与授权委托代理人相关的法律问题，比如不确定代理人是否越权、代理人行为是否给自己造成了损失等，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你详细分析并提供专业的法律建议。