结论：家长未经允许拿走孩子宠物是否违法，不能一概而论，需根据孩子的年龄、宠物的归属以及家长拿走宠物的具体原因和方式等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、孩子年龄与民事行为能力
若孩子为无民事行为能力人（通常指8周岁以下）：
- 在这种情况下，孩子无法独立享有民事权利和承担民事义务，其宠物通常视为由家长代为管理和监护的财产。
- 家长作为监护人，有权为了孩子的利益（如安全、健康等）对宠物进行处置，包括拿走宠物。这种行为一般不构成违法。
若孩子为限制民事行为能力人（8周岁至18周岁，但16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的除外）：
- 孩子可以独立进行与其年龄、智力相适应的民事活动，对于宠物可能享有一定的财产权益。
- 如果家长未经孩子同意擅自拿走宠物，且该行为并非为了孩子的利益，那么可能构成对孩子财产权益的侵犯，属于违法行为。孩子有权要求家长返还宠物或赔偿损失。
若孩子为完全民事行为能力人（18周岁以上）：
- 孩子作为独立的民事主体，享有完全的民事权利和承担民事义务。
- 宠物作为孩子的个人财产，家长未经允许擅自拿走，构成对孩子财产权的侵犯，是违法行为。孩子有权通过法律途径维护自己的权益，如要求家长返还宠物或赔偿损失。
二、宠物归属与财产权益
- 宠物归属明确：如果宠物明确属于孩子所有（如孩子用个人财产购买或接受赠与），那么家长未经允许擅自拿走宠物，就侵犯了孩子的财产权。
- 宠物归属不明确：如果宠物是家庭共同财产或家长赠与孩子的，但赠与条件或方式存在争议，那么家长拿走宠物的行为可能涉及家庭内部财产纠纷，需要具体分析。
三、家长拿走宠物的具体原因和方式
- 为了孩子利益：如果家长拿走宠物是为了孩子的安全、健康或其他正当利益（如宠物可能对孩子造成伤害、宠物需要接受治疗等），且方式合理，那么一般不构成违法。
- 非为了孩子利益：如果家长拿走宠物是出于个人喜好、报复或其他非孩子利益的原因，且方式不当（如强行夺走、损坏宠物等），那么可能构成对孩子财产权的侵犯或其他违法行为。
四、法律建议
- 沟通协商：首先，建议家长和孩子之间进行充分的沟通协商，了解彼此的想法和需求，寻求妥善的解决方案。
- 寻求第三方调解：如果沟通协商无果，可以考虑寻求第三方调解（如社区调解委员会、家庭调解机构等）的帮助，以达成和解协议。
- 法律途径：如果调解无果或家长的行为严重侵犯了孩子的权益，孩子有权通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求家长返还宠物或赔偿损失。
后续思考依据：在判断家长未经允许拿走孩子宠物是否违法时，需要综合考虑孩子的年龄、民事行为能力、宠物的归属以及家长拿走宠物的具体原因和方式等因素。不同情况下，法律对家长行为的评价可能不同。因此，在处理此类纠纷时，需要具体问题具体分析，并寻求专业的法律帮助以确保权益得到妥善维护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。