可以起诉。在交通事故中，如果已经报警且交警出具了事故责任认定书，但对方保险公司拒绝赔付，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是具体分析：

1. 起诉对象的选择：

   • 您可以选择直接起诉对方驾驶员，要求其根据事故责任认定书所确定的责任比例，赔偿您的损失。
   • 如果对方车辆投保了交强险或商业险，且保险公司拒绝赔付的理由不成立（例如，保险公司认为事故不属于保险范围、存在免赔事由等，但这些理由在法律上可能不被支持），您也可以将保险公司作为共同被告一并起诉。在诉讼过程中，法院会审查保险公司的拒赔理由是否合法合理。

2. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：……（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。”
   • 如果对方保险公司拒绝赔付，且该拒绝行为没有法律依据或合同依据，那么对方驾驶员作为侵权人，应当承担相应的赔偿责任。

3. 起诉前的准备：

   • 收集并整理好所有与事故相关的证据，包括交警出具的事故责任认定书、医疗记录、费用单据、车辆维修记录等。
   • 确定被告的身份信息，包括对方驾驶员的姓名、联系方式、住址以及保险公司的名称、地址等。
   • 撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。

4. 诉讼过程中的注意事项：

   • 在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，按时出庭应诉，如实陈述事实和提供证据。
   • 如果对方保险公司提出抗辩理由，要仔细审查其合法性和合理性，并准备相应的反驳证据。
   • 法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。如果判决对方驾驶员或保险公司承担赔偿责任，而对方拒不履行判决义务，您还可以申请法院强制执行。

在处理此类纠纷时，如果感到困惑或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。