结论：在对方不报保险也不赔钱，交警让自行起诉的情况下，你可以通过收集证据、确定被告、撰写起诉状、向法院立案、参与诉讼等步骤来维护自身权益。以下是详细说明：

1. 收集证据

   • 事故认定相关：交警出具的事故责任认定书是关键证据，它明确了事故双方的责任划分，能证明对方在事故中应承担的责任比例，这是后续起诉要求赔偿的重要依据。
   • 损失相关：收集因事故产生的各项损失证据，如医疗费用发票、诊断证明、病历等，用于证明人身伤害损失；车辆维修发票、维修清单、定损报告等，用于证明财产损失；若因事故导致误工，还需提供单位出具的误工证明、工资流水等，以证明误工损失。
   • 对方信息：尽可能收集对方的身份证信息、驾驶证信息、车辆行驶证信息以及保险信息等，这些信息有助于确定被告主体和后续可能的保险理赔关联。

2. 确定被告

   • 直接侵权人：一般情况下，事故中的直接责任方，即对方驾驶员是首要被告。如果对方驾驶员是在执行工作任务过程中发生事故，那么其用人单位也可能成为共同被告，承担相应的赔偿责任。
   • 保险公司（如有）：虽然对方未报保险，但如果其车辆购买了相关保险，在诉讼中可以将保险公司列为共同被告。根据法律规定，保险公司应在保险责任范围内承担赔偿责任。不过，这需要你在诉讼中提供对方车辆投保的相关证据，如保险单等。

3. 撰写起诉状

   • 原告信息：写明你的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。
   • 被告信息：根据前面收集的信息，准确写明被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，如果是法人或者其他组织，写明其名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。
   • 诉讼请求：明确列出你要求对方赔偿的具体项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（如果构成伤残）、车辆维修费等，并计算出总金额。
   • 事实与理由：详细陈述事故发生的时间、地点、经过，交警对事故的责任认定情况，以及你因事故遭受的损失情况等，说明对方应承担赔偿责任的法律依据和事实依据。

4. 向法院立案

   • 选择法院：一般应向事故发生地或者被告住所地的基层人民法院提起诉讼。
   • 提交材料：将撰写好的起诉状按照被告的人数提交副本，同时提交前面收集的证据材料，如事故责任认定书、损失证据、对方信息等。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。

5. 参与诉讼

   • 庭前准备：在收到法院的开庭通知后，要做好庭前准备工作。进一步熟悉案件情况和相关证据，准备好在庭审中可能需要使用的法律条文和案例。如果需要，可以申请证人出庭作证，或者申请对相关损失进行鉴定等。
   • 庭审过程：在庭审中，要按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论。清晰、准确地陈述事故经过和自己的诉讼请求，向法庭出示收集的证据，并对对方提出的证据和观点进行质证和反驳。在辩论阶段，围绕案件的争议焦点，阐述自己的观点和法律依据。
   • 等待判决：庭审结束后，法院会根据庭审情况和双方提交的证据，依法作出判决。如果对判决结果不服，可以在法定期限内向上级人民法院提起上诉。

在诉讼过程中，如果遇到法律程序上的疑问或者需要专业的法律建议，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的解答和指导。