结论：在交通事故鉴定时已缴纳的200元诉讼费，开庭时是否需要再次缴纳，主要取决于您的诉求是否发生变化以及这种变化是否导致了诉讼标的额的增加或案件性质的改变。若诉求未变或变化未影响诉讼费，则无需再次缴纳；若诉求变化导致诉讼费增加，则需补缴差额。

详细分析：

1. 诉讼费的基本概念：

   • 诉讼费是当事人进行民事诉讼时，按照法律规定向法院缴纳的费用，它包括了案件受理费、申请费等。在交通事故赔偿案件中，通常涉及的是案件受理费。

2. 诉讼费的缴纳原则：

   • 诉讼费一般是在立案时由原告预交，根据案件的性质和标的额来确定具体的金额。
   • 如果案件在审理过程中，原告的诉求发生变化，且这种变化导致了诉讼标的额的增加或案件性质的改变，那么诉讼费也可能会相应调整。

3. 诉求变化对诉讼费的影响：

   • 诉求未变：如果您的诉求在鉴定阶段和开庭阶段保持一致，没有增加赔偿金额或改变案件性质，那么您已经缴纳的200元诉讼费通常就足够了，开庭时无需再次缴纳。
   • 诉求增加：如果您的诉求在开庭前发生了变化，比如增加了赔偿项目或提高了赔偿金额，导致诉讼标的额增加，那么法院可能会要求您补缴相应的诉讼费差额。这是因为诉讼费是根据诉讼标的额来计算的，标的额增加，诉讼费也会相应增加。
     • 计算公式（假设原诉讼费为基于原标的额A计算得出200元，现标的额为B，且B>A）：

          - 新诉讼费 = 根据B计算得出的诉讼费
          - 需补缴诉讼费 = 新诉讼费 - 已缴纳的200元
       

4. 实际操作建议：

   • 在开庭前，仔细审查自己的诉求是否有所变化，特别是赔偿金额和赔偿项目。
   • 如果诉求确实发生了变化，且可能影响到诉讼费的缴纳，建议提前与法院沟通，了解具体的补缴流程和金额。
   • 保留好所有与诉讼费缴纳相关的凭证，如缴费收据、法院通知等，以备不时之需。

特殊情况说明：

• 如果案件在审理过程中出现了反诉、追加当事人等情形，也可能导致诉讼费的重新计算和缴纳。但这种情况相对较少见，且通常会在法院的通知中明确说明。

总结与建议：

• 一般情况下，如果诉求未变，开庭时无需再次缴纳诉讼费。
• 如果诉求发生变化且可能导致诉讼费增加，建议提前与法院沟通并了解补缴流程。
• 保留好所有相关凭证，以便在需要时提供证明。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。