结论：个体工商户营业执照经营者死亡后，直接变更经营者而没有履行法定程序或取得相关法律文书是违法的。
分析说明：
法定程序要求：
- 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及相关规定，个体工商户的经营者变更，需要依法办理变更登记手续。这通常包括提交相关申请材料、经过登记机关审核等步骤。
- 在经营者死亡的情况下，其继承人或相关权利人需要按照法定程序，如通过继承、转让等方式确定新的经营者，并依法办理变更登记。
法律文书的重要性：
- 法律文书是证明个体工商户经营者变更合法性的重要依据。例如，继承公证书、转让协议等法律文件，能够证明新的经营者有权继承或受让原经营者的业务。
- 没有这些法律文书，登记机关无法确认变更的合法性，因此不会批准变更申请。
违法行为的后果：
- 如果未经法定程序或未取得相关法律文书就擅自变更经营者，可能构成违法行为。这可能导致个体工商户面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等。
- 同时，这种违法行为还可能影响个体工商户的信誉和正常经营，给其带来不必要的法律风险和经济损失。
建议：
- 在个体工商户经营者死亡后，其继承人或相关权利人应及时咨询当地登记机关或专业律师，了解具体的变更程序和要求。
- 按照法定程序准备相关申请材料，如继承公证书、转让协议等，并依法办理变更登记手续。
- 确保变更过程的合法性和合规性，以维护个体工商户的合法权益和正常经营秩序。
特殊场景：
- 如果个体工商户的经营者死亡后，其业务由家庭成员继续经营，但并未办理变更登记手续，这种情况也属于违法行为。即使家庭成员之间有口头协议或内部约定，也不能替代法定的变更登记程序。
- 在某些特殊情况下，如经营者死亡后业务立即停止且没有继承人或相关权利人愿意继续经营，个体工商户应及时办理注销登记手续，以避免不必要的法律风险。