结论：家属被刑事拘留20天，并不意味着“肯定要开庭”，是否开庭取决于案件的具体进展和司法程序的要求。在开庭时，律师当然可以辩护，这是律师的基本职责和权利。

详细分析：

1. 关于刑事拘留与开庭的关系：

   • 刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，用于确保犯罪嫌疑人或被告人在案件调查期间不逃避或干扰司法程序。拘留的期限因案件性质、复杂程度等因素而异，并不直接决定是否会开庭。
   • 开庭是刑事诉讼中的一个重要环节，通常发生在案件调查完毕、证据收集充分后，由法院组织进行。因此，拘留20天并不直接等同于即将开庭，而是案件可能仍处于调查阶段。

2. 关于律师在开庭时的辩护权利：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人有权委托辩护人进行辩护。律师作为专业的法律人士，有权在开庭时为被告人进行辩护，提出无罪、罪轻或者减轻、免除刑事处罚的材料和意见。
   • 辩护是律师的基本职责之一，也是保障被告人合法权益的重要手段。因此，在开庭时，律师不仅可以辩护，而且应当积极履行辩护职责，为被告人争取合法权益。

3. 关于案件后续可能的发展：

   • 如果案件证据充分、事实清楚，可能会进入审查起诉阶段，最终由法院进行审判。在这个过程中，律师将继续为被告人提供法律帮助和辩护。
   • 如果案件证据不足或存在其他问题，可能会被撤销案件、不起诉或者宣告无罪。这同样需要律师的专业意见和协助。

建议：

• 如果您或您的家属面临刑事诉讼，建议尽快委托一位专业的刑事辩护律师。律师将能够为您提供全面的法律咨询和辩护服务，帮助您了解案件进展、维护合法权益。
• 在等待开庭的过程中，您可以与律师保持密切联系，及时了解案件动态和律师的辩护策略。同时，也可以积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，共同为案件的顺利解决努力。

后续行动：

• 如果您有任何关于刑事诉讼的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律服务。