结论：在村道上正常行驶的无照三轮车被轿车撞，交警判定轿车主要责任但不是全责的情况下，您可以从以下几个角度来理解和处理这个问题：一是理解交警的责任划分依据；二是根据责任划分结果，考虑后续的赔偿和维权措施；三是如果对责任划分有异议，可以采取相应的法律救济途径。

一、理解交警的责任划分依据

1. 事故责任划分原则：交警在划分事故责任时，会综合考虑事故发生的经过、双方的行为以及相关法律法规。在这个案例中，虽然三轮车无照行驶，但轿车可能也存在超速、未注意观察路况等违规行为，因此交警判定轿车主要责任但不是全责是合理的。

2. 三轮车无照行驶的影响：三轮车无照行驶确实违反了交通法规，但这并不意味着三轮车在事故中就一定承担全部或主要责任。责任划分需要综合考虑双方的行为和过错程度。

二、根据责任划分结果，考虑后续的赔偿和维权措施

1. 赔偿原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，事故赔偿通常按照责任比例进行。如果轿车被判定为主要责任，那么它需要承担大部分的赔偿责任，包括三轮车的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。

2. 协商赔偿：在责任划分明确后，您可以与轿车车主或保险公司进行协商，就赔偿金额和方式达成一致。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决。

3. 保留证据：为了支持您的赔偿请求，您需要保留好相关证据，如事故现场照片、交警的责任认定书、医疗费用发票等。

三、如果对责任划分有异议，可以采取相应的法律救济途径

1. 申请复核：如果您对交警的责任划分有异议，可以在收到责任认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关会在一定期限内作出复核结论。

2. 提起诉讼：如果复核结果仍然不能满足您的需求，或者您认为复核过程存在不公正情况，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求重新划分责任并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。

建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性，不要与对方发生冲突或争执。
• 及时咨询专业律师（比如我，于莹莹律师，专注于刑事辩护、交通事故领域），了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
• 积极配合交警的调查和处理工作，提供必要的证据和信息。

如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。