核心结论：在三轮车撞到私家车且交警判定私家车主责的情况下，理赔主要涉及私家车对三轮车的赔偿以及私家车自身损失的索赔（若有相关保险覆盖），具体如下：

1. 私家车对三轮车的赔偿
   由于交警认定私家车承担主要责任，根据《道路交通安全法》第七十六条，私家车需对三轮车的损失（包括车辆维修费、人身伤害赔偿等）承担主要赔偿责任。具体比例通常由交警在事故认定书中明确（如70%责任），私家车方需按此比例赔偿三轮车方的合理损失。

   • 赔偿范围：三轮车的车辆维修费、医疗费、误工费（若有人员受伤）、护理费等实际支出。
     
   • 赔偿方式：若私家车购买了交强险和商业三者险，先由交强险在限额内赔偿（财产损失2000元、医疗费1.8万元等），不足部分由商业三者险按责任比例补充；若未投保或保额不足，需私家车车主自行承担剩余部分。

2. 私家车自身损失的索赔
   私家车因事故产生的损失（如车辆维修费）需分情况处理：

   • 若三轮车无责或次责：私家车可通过己方的车损险（若购买）向保险公司索赔，保险公司赔付后可能向三轮车方追偿（按责任比例）；若未购车损险，需自行承担维修费用。
     
   • 若三轮车也有责任（如次责）：私家车可要求三轮车方按责任比例（如30%）赔偿自身损失，但三轮车若为非机动车或未投保，实际执行可能存在困难，需通过协商或诉讼解决。

3. 关键注意事项

   • 保留证据：及时拍照、留存事故认定书、维修发票、医疗记录等材料，作为理赔依据。
     
   • 保险报案：私家车方需在48小时内向保险公司报案，否则可能影响理赔。
     
   • 协商与诉讼：若与三轮车方或保险公司就赔偿金额产生争议，可先协商；协商不成可向法院起诉，由法院根据证据和责任比例判决。

建议：若对责任认定或理赔流程有疑问，可进一步提供事故细节（如三轮车是否违规、保险情况等），我会为您详细分析具体操作步骤。