针对您提出的“三轮车和自行车发生碰撞，三轮车全责但三轮车主无力赔偿，自行车车主该怎么办”的问题，以下是从多个角度为您提供的详细解答：
一、紧急救助与保险理赔
申请道路交通事故社会救助基金：
- 若事故导致自行车车主人身伤亡且抢救费用超出交强险限额，或三轮车未参保、逃逸，自行车车主或其家属可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分或全部费用。后续，救助基金管理机构有权向三轮车主追偿。
- 操作流程：向当地道路交通事故社会救助基金管理机构提出申请，提交相关证明材料，如事故认定书、医疗费用单据等。
保险理赔：
- 若三轮车购买了交强险，自行车车主应向保险公司提出理赔申请，根据有责情况获取相应赔偿。交强险的赔偿范围包括医疗费用、死亡伤残赔偿等。
- 操作流程：及时向保险公司报案，提交事故认定书、医疗费用单据等相关材料，按照保险公司的要求进行理赔申请。
二、法律诉讼与强制执行
提起民事诉讼：
- 若三轮车主无力赔偿且无法通过保险理赔获得足够赔偿，自行车车主应及时向法院提起民事诉讼，要求三轮车主承担赔偿责任。
- 操作流程：准备起诉状、事故认定书、医疗费用单据等相关证据材料，向法院提交并缴纳诉讼费。法院将依法审理并作出判决。
申请强制执行：
- 取得生效法律文书后，若三轮车主仍未赔偿，自行车车主可向法院申请强制执行。法院有权采取查封、扣押、拍卖等强制执行措施来执行三轮车主的财产，包括肇事车辆。
- 操作流程：向法院提交强制执行申请书及相关法律文书，法院将依法对三轮车主的财产进行查封、扣押或拍卖等执行措施。
三、协商与分期赔偿
协商赔偿方案：
- 在交警部门出具事故认定书后，若不构成交通肇事罪，自行车车主可与三轮车主尝试协商制定赔偿计划，包括分期还款的金额和时间。
- 操作建议：双方应坦诚沟通，三轮车主应如实说明经济状况，自行车车主应考虑三轮车主的实际情况，共同协商合理的赔偿方案。
签订书面协议：
- 若双方达成分期赔偿协议，应签订书面协议并在法院备案，以确保赔偿方案的履行和双方的权益。
- 操作建议：书面协议应明确每期偿还的金额、时间节点以及违约责任等条款，以保障双方的合法权益。
四、特殊情形处理
若三轮车主是未成年人：
- 若三轮车主是未成年人，其监护人应承担赔偿责任。自行车车主可向未成年人的监护人主张赔偿权利。
若三轮车主无财产可供执行：
- 若三轮车主确实无财产可供执行，自行车车主可考虑接受合理分期赔偿或申请社会救助等途径来缓解经济压力。同时，自行车车主可保留相关证据，待三轮车主有财产可供执行时再申请强制执行。
五、注意事项
保留证据：
- 自行车车主应妥善保留所有相关证据和文件，如事故认定书、医疗费用票据、协商记录等，以备后续维权之需。
及时报警并保护现场：
- 发生交通事故后，自行车车主应立即报警并保护现场，等待交警部门处理并获取事故责任认定书。这是后续维权的重要依据。
了解法律规定：
- 自行车车主应了解相关法律规定和程序，以便在维权过程中能够依法行事并维护自身权益。
综上所述，面对三轮车和自行车发生碰撞且三轮车全责但三轮车主无力赔偿的情况，自行车车主可以通过申请道路交通事故社会救助基金、利用保险理赔、提起法律诉讼、申请强制执行以及协商分期赔偿等途径来维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。