结论：在起诉离婚期间，伤残赔偿金若已花费给成年子女，能否要回需视具体情况而定，主要取决于伤残赔偿金的性质、用途以及双方的具体约定或法律规定。
分析：
伤残赔偿金的性质：
- 伤残赔偿金通常是对因伤残导致的经济损失和精神损害的补偿，具有人身专属性，一般应归伤残者本人所有。
- 若伤残赔偿金在离婚前已明确为夫妻共同财产（如双方有特别约定），则可能涉及分割问题。但通常情况下，伤残赔偿金不被视为夫妻共同财产。
伤残赔偿金的用途：
- 如果伤残赔偿金被用于支付成年子女的必要生活费用、教育费用或医疗费用等，且这些费用是合理且必要的，那么从道德和亲情的角度出发，要求返还可能不太合适。
- 如果伤残赔偿金被无偿赠与成年子女，且没有明确的法律义务或道德义务支持这种赠与，那么在特定情况下，伤残者可能有权要求返还。但这需要具体分析赠与的性质、目的以及双方的经济状况等因素。
双方的具体约定或法律规定：
- 如果双方在离婚协议或诉讼中就伤残赔偿金的分配或使用有明确约定，那么应遵循这些约定。
- 在没有明确约定的情况下，需要依据相关法律法规和司法实践来判断。例如，如果伤残赔偿金被视为伤残者的个人财产，且没有用于夫妻共同生活或子女抚养等必要支出，那么伤残者可能有权要求返还。
法律建议：
- 收集证据：如果希望要回伤残赔偿金，首先需要收集相关证据，如伤残赔偿金的支付记录、用途说明、双方的经济状况等。
- 协商解决：在起诉前，可以尝试与对方协商解决，看是否能够达成一致意见。
- 法律途径：如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。在起诉时，需要明确诉讼请求、事实和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。
可能后果：
- 如果法院认定伤残赔偿金应归伤残者所有，且对方无合法理由占有或使用，那么法院可能会判决对方返还伤残赔偿金。
- 如果法院认定伤残赔偿金已被合理使用或赠与，且没有违反法律法规或公序良俗，那么法院可能会驳回伤残者的诉讼请求。
特殊情况：
- 如果成年子女对伤残者有赡养义务，且伤残赔偿金被用于支付赡养费用等必要支出，那么要求返还可能面临法律和道德上的双重障碍。
- 如果伤残赔偿金被用于投资或购买财产等，且这些财产在离婚时已被分割或处理，那么要求返还可能涉及更复杂的法律问题。
总结：在起诉离婚期间，伤残赔偿金若已花费给成年子女，能否要回需根据具体情况判断。建议咨询专业律师，根据实际情况制定合适的法律策略。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。