自书遗嘱公证和公证遗嘱在法律上其实是两个不同的概念，它们之间存在显著的区别，主要体现在以下几个方面：

1. 定义与形式要求：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日的遗嘱。它必须完全由遗嘱人亲自完成，包括内容的书写、签名以及日期的注明，不得有他人代笔或打印后仅签名的情形。
   • 公证遗嘱：则是指经过国家公证机关依法认可其真实性与合法性的书面遗嘱。它需要遗嘱人亲自到公证处办理，由两名以上（含两名）的公证员共同办理，公证员会审查遗嘱人的身份、行为能力、意思表示的真实性等，并要求遗嘱人在公证员面前签署遗嘱文件。

2. 法律效力与优先级：

   • 自书遗嘱：具有法律效力，但相较于公证遗嘱，其证明力可能较弱。在有多份遗嘱且内容相抵触的情况下，根据《中华人民共和国民法典》的规定，以最后的遗嘱为准，不再以公证遗嘱为优先。然而，自书遗嘱的真实性、合法性仍需通过其他证据来佐证。
   • 公证遗嘱：虽然在新法下不再享有绝对优先权，但由于经过了公证机关的严格审查和确认，其真实性、合法性得到了更高的保障，因此在司法实践中仍被视为较为可靠的遗嘱形式，具有较高的证明力和执行力。

3. 办理流程与成本：

   • 自书遗嘱：办理流程相对简单，只需遗嘱人自行书写并妥善保存即可，几乎无成本，仅需纸张和笔墨。
   • 公证遗嘱：办理流程较为繁琐，需要遗嘱人到公证处提出申请并提交相关材料，如身份证、户口簿、财产权属证明等。公证处会对申请材料进行审核，并安排公证员进行面谈和记录，因此需要支付一定的公证费用，具体金额根据当地公证处的收费标准而定。

4. 变更与撤销：

   • 自书遗嘱：遗嘱人可以随时通过重新书写新的自书遗嘱来变更或撤销原有的遗嘱，变更或撤销后的新遗嘱需符合自书遗嘱的形式要求。
   • 公证遗嘱：变更或撤销公证遗嘱通常需要再次前往公证处办理相关手续，公证处会按照新的申请重新进行审查和确认。不过，根据新法规定，变更或撤销公证遗嘱并不一定需要通过再次公证来实现，但为了确保变更或撤销的合法性和有效性，建议还是通过公证程序来完成。

5. 适用场景与建议：

   • 自书遗嘱：适用于遗产分配方案简单、家庭关系和谐的情况。建议在书写时确保内容清晰明确，避免使用模糊语言导致后续争议。
   • 公证遗嘱：更适合涉及复杂财产分割或存在潜在继承纠纷的家庭。通过公证程序可增强遗嘱的证明力，减少执行过程中的法律风险。

总结来说，自书遗嘱和公证遗嘱在定义、法律效力、办理流程、变更撤销以及适用场景等方面都存在显著差异。在选择遗嘱形式时，应根据自身的实际情况和需求来决定。如果您对遗嘱的订立还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。