在我国，具有抓人权利的部门主要是公安机关、人民检察院以及国家安全机关，但各自在抓人（即采取强制措施，如拘留、逮捕）的权限和程序上有所不同。以下是对这些部门抓人权利的详细解释：

1. 公安机关：

   • 权限：公安机关是主要的刑事侦查机关，负责大多数刑事案件的侦查工作。在侦查过程中，如果发现犯罪嫌疑人符合拘留或逮捕条件，公安机关有权依法对其采取强制措施。
   • 程序：公安机关在采取拘留或逮捕措施时，必须严格遵守法定程序，如出示拘留证或逮捕证，确保犯罪嫌疑人的合法权益不受侵犯。

2. 人民检察院：

   • 权限：人民检察院是国家的法律监督机关，负责审查批准逮捕、提起公诉等工作。在特定情况下，如犯罪嫌疑人涉嫌严重犯罪且可能逃避侦查或审判时，人民检察院有权决定逮捕。
   • 程序：人民检察院决定逮捕时，会向公安机关发出逮捕决定书，由公安机关执行。同时，人民检察院也会对逮捕的合法性进行监督，确保逮捕措施不被滥用。

3. 国家安全机关：

   • 权限：国家安全机关负责处理危害国家安全的犯罪案件。在侦查过程中，如果发现犯罪嫌疑人符合拘留或逮捕条件，国家安全机关也有权依法对其采取强制措施。
   • 程序：与公安机关类似，国家安全机关在采取拘留或逮捕措施时，也必须严格遵守法定程序，确保犯罪嫌疑人的合法权益。

特殊情况说明：

• 在某些特定情况下，如紧急情况下需要立即制止犯罪或追捕逃犯时，相关执法人员可能在没有正式法律文书的情况下先行采取强制措施，但随后必须立即补办相关手续。
• 除了上述部门外，其他任何机关、团体或个人都无权擅自抓人或采取强制措施。如果遭遇非法抓捕或限制人身自由的情况，应及时向公安机关报案或寻求法律援助。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遭遇了非法抓捕或限制人身自由的情况，请保持冷静并尽快寻求法律帮助。您可以向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
• 同时，我也建议您了解并遵守我国的法律法规，避免涉及任何违法犯罪行为。如果因涉嫌犯罪而被采取强制措施，请积极配合执法机关的调查工作，并依法维护自己的合法权益。