人民警察在符合法定条件和程序的情况下，有权利抓人。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。
   • 若经盘问、检查，发现被指控有犯罪行为、有现场作案嫌疑、有作案嫌疑身份不明或携带的物品有可能是赃物等情形，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问。

2. 法定程序与条件：

   • 警察在抓捕前必须出示相应证件，表明身份。
   • 抓捕行为必须基于合理的怀疑或确凿的证据，不得随意抓人。
   • 被抓捕人有权了解自己的权利，警察应告知其相关权利并制作笔录。

3. 被抓捕人的权益保障：

   • 被抓捕人有权要求警察出示证件并说明抓捕原因。
   • 若被抓捕人认为警察的抓捕行为违法，有权向相关部门投诉或举报，要求追究警察的法律责任。
   • 在特定情况下，被抓捕人还有权要求赔偿因错误抓捕而造成的损失。

4. 特殊情况下的延长与通知：

   • 对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时。
   • 在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。
   • 对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。

综上所述，人民警察在符合法定条件和程序的情况下，有权利对违法犯罪嫌疑人员进行抓捕。然而，警察在执法过程中必须严格遵守法律法规，确保抓捕行为的合法性、必要性和程序性。若警察的抓捕行为违法，被抓捕人有权依法维护自身权益。