结论：家属不可以直接去公司领钱，但可以通过合法途径主张权利，具体需根据死亡原因、责任认定等情况确定赔偿方案。以下分情况详细说明：

1. 若死亡属于工伤/工亡

根据《工伤保险条例》及《民法典》相关规定，若员工在工作时间、工作岗位因工作原因死亡（如突发疾病48小时内抢救无效死亡、安全事故等），属于工伤范畴，家属可主张以下赔偿：

• 赔偿主体：由工伤保险基金（若公司已参保）或公司（若未参保）支付赔偿；
• 赔偿项目：包括一次性工亡补助金（上年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等；
• 操作流程：
  1. 家属需在1年内向当地社保部门申请工伤认定；
  2. 认定后，社保部门或公司应依法支付赔偿；
  3. 若公司拖延，家属可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

2. 若死亡不属于工伤（如自身疾病、意外等）

若死亡与工作无直接因果关系（如员工下班后突发疾病死亡、自杀等），公司一般无需承担工伤赔偿责任，但可能需根据以下情况承担部分责任：

• 公司存在过错：如公司未提供安全的工作环境、未履行救助义务等，家属可依据《民法典》第1165条主张侵权赔偿；
• 公司无过错：若公司无任何过错，则无需赔偿，但出于人道主义可能给予适当补助（非强制）。

3. 公司拖延处理的应对措施

无论是否属于工伤，若公司拖延解决，家属可采取以下步骤：

1. 协商沟通：与公司协商明确赔偿方案及支付时间；
2. 投诉举报：向当地劳动监察大队投诉（针对工伤问题）或向安监部门举报（针对安全事故）；
3. 法律途径：
   • 申请劳动仲裁（工伤赔偿）；
   • 提起民事诉讼（侵权赔偿或人道主义补助争议）；
4. 证据保留：保存死亡证明、劳动关系证明、公司拖延的证据（如聊天记录、录音等）。

4. 关键提醒

• 时效性：工伤认定申请需在1年内提出，逾期可能丧失权利；
• 专业协助：赔偿项目计算复杂（如工亡补助金需参考最新统计数据），建议家属委托律师协助处理；
• 避免过激行为：直接闯入公司领钱可能涉嫌违法，需通过合法途径主张权利。

建议：家属应尽快收集证据（如劳动合同、死亡证明、医疗记录等），明确死亡原因及公司责任，再通过协商、投诉或诉讼解决。如有具体问题，可进一步向我咨询细节。