行政行为无效的法律后果主要包括以下几个方面：

1. 自始不产生法律效力：无效的行政行为自始不具有法律效力，这意味着该行为从作出之日起就没有任何法律约束力，如同从未存在过一样。例如，若某行政机关错误地吊销了企业的营业执照，而该行为后来被认定为无效，那么企业从一开始就不受该吊销行为的约束，可以继续正常经营。

2. 解除对相对人的拘束：由于无效行政行为自始无效，相对人可以不受该行为的约束，有权拒绝履行相关义务，且不承担因此产生的法律责任。在上述例子中，企业无需遵守错误的吊销决定，且不会因未遵守该决定而受到处罚。

3. 有权机关可随时宣告无效：行政机关、上级行政机关、人民法院等有权机关可在任何时候主动审查并宣告无效行政行为，不受时间限制。这有助于及时纠正错误的行政行为，保护相对人的合法权益。

4. 返还与赔偿：

   • 返还：行政主体通过无效行政行为从相对人处获取的一切（如罚没款物等）均应返还。例如，若行政机关错误地罚没了企业的财物，该财物应予以返还。
   • 赔偿：行政主体需对因无效行政行为给相对人造成的损害承担赔偿责任。若损害由行政机关工作人员故意或重大过失造成，还应追究相关责任人员的行政或刑事责任。比如，若企业在被错误吊销营业执照期间无法正常经营，造成了经济损失，行政机关应依法给予赔偿。

5. 提出异议的权利：相对人有权在任何时候提出异议，申请有权机关对无效行政行为进行审查并确认其无效。这有助于相对人及时维护自己的合法权益，防止无效行政行为对其造成持续损害。

行政行为无效的情形主要包括以下几种：

1. 实施主体不具有行政主体资格：例如，一个非行政机关的组织或个人未经授权擅自作出了行政处罚决定，该决定就是无效的。因为行政主体资格是行政行为合法性的基础，缺乏这一基础，行政行为自然无效。

2. 减损权利或增加义务无依据：行政行为没有法律依据，或者虽然有一定的规范性文件作为依据，但该规范性文件与法律相抵触，从而减损了公民、法人或其他组织的合法权益，或者增加了其义务的，该行政行为无效。比如，行政机关在没有法律依据的情况下，随意对企业增加税收负担，这样的行政行为就是无效的。

3. 内容客观上不可能实施：行政行为的内容在客观上无法实现，如要求当事人在不可能的时间内完成某项任务。例如，行政机关要求企业在一天内完成一项需要数周时间才能完成的项目审批手续，这样的行政行为因内容客观上不可能实施而无效。

4. 其他重大且明显违法的情形：包括严重违反法定程序、超越职权、滥用职权等。例如，行政机关在作出行政处罚决定时，未按照法定程序进行听证，或者超越了自身的职权范围作出了决定，这样的行政行为也是无效的。

综上所述，行政行为无效是一种严重的法律后果，它要求行政主体在行使职权时必须严格遵守法律法规，确保行政行为的合法性、合理性和有效性。若您遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。