核心结论：交警让等民警回来认定事故，通常意味着交警认为自身无权直接认定或需民警进一步调查核实，您可按以下步骤处理：

1. 理解交警的职责范围与程序要求

• 职责划分：根据《道路交通安全法》及实施条例，交警在现场可进行初步处置（如疏导交通、救助伤者、固定证据），但事故责任认定通常需通过《交通事故责任认定书》完成。若事故复杂（如涉及人员伤亡、多方责任争议、证据不足等），交警可能需等待民警（尤其是事故处理专班民警）到场进一步调查。
• 程序要求：若现场证据不充分（如无监控、目击者陈述矛盾），或需调取行车记录仪、车辆痕迹鉴定等，交警可能暂停现场认定，转由民警通过技术手段补充证据后出具认定书。

2. 您的权利与应对措施

• 要求书面说明：若交警仅口头告知“等待民警”，您可要求其出具《事故处理告知书》或书面说明，明确等待原因、预计时间及后续流程，避免口头承诺无依据。
• 主动配合调查：在等待期间，您应：
  • 保留现场照片、视频、证人联系方式等证据；
  • 不擅自移动车辆（除非影响交通或需救助伤者）；
  • 如实向到场民警陈述事故经过，避免虚构或隐瞒事实。
• 询问认定时限：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警应在自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书（交通肇事逃逸案件在查获后10日内，需检验鉴定的在5日内）。您可询问民警具体时限，若超期未出具，可向上级交管部门投诉。

3. 特殊情况处理

• 对认定结果有异议：若民警出具认定书后您不认可，可在收到认定书之日起3日内向上一级交管部门提出书面复核申请（需说明复核请求、理由及主要证据）。
• 涉及刑事责任：若事故涉嫌交通肇事罪（如致人重伤、死亡或重大财产损失），民警将启动刑事调查程序，此时责任认定可能伴随刑事侦查同步进行，您需配合调查并咨询律师关于刑事风险防范。

4. 法律风险提示

• 避免自行协商后反悔：若在等待民警期间与对方私下达成赔偿协议，务必签订书面协议并留存转账记录，否则后续可能因责任认定变化引发纠纷。
• 不签“空白认定书”：若民警要求您在未调查清楚的情况下签署认定书，您有权拒绝并要求补充调查，避免因程序违法导致认定书被撤销。

总结：交警要求等待民警认定是合法程序，您需保持冷静，主动配合调查并保留证据。若对流程或结果有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您分析责任划分、赔偿方案及法律风险。