叔叔以不赡养爷爷为由收回宅基地，这一行为是不合法的。以下从几个方面为你详细分析：

一、宅基地的归属与使用权

宅基地的所有权属于农村集体经济组织，而使用权则归符合条件的村民家庭。在你父亲去世后，宅基地的使用权并不会因此自动转移给叔叔，除非存在特定的法定继承或转让情形，且这些情形需要符合相关法律法规的规定。一般来说，宅基地上的房屋可以继承，而宅基地使用权本身，在符合条件的情况下，也可以由继承人继续使用。

二、赡养义务与宅基地使用权的关系

赡养义务是子女对父母应尽的法定义务，与宅基地使用权没有直接的法律联系。叔叔不能以不履行赡养义务作为收回宅基地使用权的条件。即使叔叔不赡养爷爷，这也不能成为他非法侵占或收回宅基地使用权的理由。

三、叔叔行为的法律后果

如果叔叔强行收回宅基地，这可能构成对宅基地使用权的侵犯。你有权向相关部门（如农村土地管理部门或法院）寻求帮助，以维护自己的合法权益。相关部门会根据具体情况，对叔叔的行为进行制止，并可能要求其承担相应的法律责任。

四、建议与措施

1. 与叔叔沟通：首先，可以尝试与叔叔进行沟通，明确表达宅基地使用权与赡养义务是两个独立的法律关系，希望他能理解并尊重法律的规定。

2. 寻求村委会或调解组织的帮助：如果沟通无果，可以向当地的村委会或调解组织寻求帮助，他们可能会提供调解服务，协助解决纠纷。

3. 法律途径：如果调解也无法解决问题，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。可以向法院提起诉讼，要求确认宅基地的使用权归属，并制止叔叔的非法行为。

在处理这类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持。