一审判决错误发回重审的法定理由主要包括事实认定问题、程序违法问题以及其他特殊情形，以下是对这些情形的详细解析：
事实认定问题：
- 基本事实不清：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条，若原判决认定基本事实不清，导致裁判结果可能错误的，第二审人民法院应裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。例如，在合同纠纷中，若法院对合同的关键条款理解有误，或未全面审查证据即作出判决，可能影响案件的公正处理，此时二审法院会考虑发回重审。
- 证据不足：在刑事诉讼和行政诉讼中，若一审判决事实不清楚或证据不足，二审法院同样可以裁定撤销原判，发回重审。这要求一审法院在审理案件时，必须确保事实清楚、证据充分，否则可能面临发回重审的风险。
程序违法问题：
- 遗漏当事人：若原判决遗漏必须参加诉讼的当事人，如必要共同诉讼人未被追加到案件中，可能导致判决无法全面解决纠纷，此时二审法院会裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
- 审判组织不合法：如合议庭组成人员不符合法律规定，或审判人员、书记员应当回避未回避，这些情形都可能影响审判的公正性，因此二审法院会考虑发回重审。
- 违法缺席判决：未经传票传唤即缺席判决，剥夺了当事人的诉讼权利，违反了法定程序，二审法院会裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。
- 其他严重违反法定程序的情形：如剥夺当事人辩论权利、未经开庭审理即作出判决等，这些情形都可能影响案件的公正处理，因此二审法院会考虑发回重审。
其他特殊情形：
- 原审法院对发回重审的案件再次上诉：根据法律规定，原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审（但存在例外情况，如因不可归责于原审法院的原因导致无法查明事实的）。这一规定旨在防止案件因频繁发回重审而久拖不决。
发回重审的程序与后果：
- 程序：第二审人民法院裁定发回重审时，应制作裁定书并明确发回重审的理由。原审法院收到裁定书后，应重新组成合议庭进行审理，确保审判的独立性和公正性。
- 后果：发回重审的案件，原审法院需依法重新作出判决。若因发回重审导致案件审理期限延长，当事人可依法申请延期举证或提出其他合理诉求。
注意事项：
- 二审法院在行使发回重审权时，应审慎考虑，避免滥用该权力导致案件久拖不决。
- 发回重审过程中，应充分保障当事人的诉讼权利，确保案件得到公正处理。
总结与建议：
一审判决错误发回重审的法定理由主要包括事实认定不清、程序违法以及其他特殊情形。在面临一审判决错误时，当事人应仔细分析判决中存在的问题，并考虑是否符合发回重审的法定条件。若认为符合条件，可及时向二审法院提出上诉，并准备充分的证据和理由以支持自己的主张。同时，在整个诉讼过程中，当事人应积极配合法院的工作，确保案件得到公正、高效的审理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。