核心结论：对方无权扣车，您有权要求返还车辆；可通过协商、投诉或诉讼解决纠纷；保险理赔与额外补偿需根据实际情况处理。以下是具体分析：

1. 对方扣车的合法性分析
   根据《民法典》第1177条，只有“合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护”时，受害人才能在必要范围内采取扣留财物等自力救济措施，但必须立即请求有关国家机关处理。

   • 本案不满足条件：您已报保险，对方可通过保险理赔获得赔偿，不属于“情况紧迫”；且扣车行为已持续，未立即请求公权力介入，超出必要限度。
     
   • 结论：对方扣车行为违法，您有权要求返还车辆，若对方拒绝，可报警或起诉要求返还并赔偿损失。

2. 保险理赔与额外补偿的关系

   • 保险责任范围：保险公司通常赔偿直接损失（如门维修费用），但可能不涵盖间接损失（如停业损失、误工费等）。若对方主张的“额外补偿”属于保险责任范围，应由保险公司赔付；若超出范围，需根据过错程度协商分担。
     
   • 协商要点：要求对方提供损失明细及证据（如维修发票、停业证明等），核对是否合理；若对方无法证明，可拒绝支付。
     
   • 风险提示：若对方主张的补偿明显过高（如索要“精神损失费”），可能涉嫌敲诈，需保留证据并报警。

3. 处理步骤建议

   • 第一步：要求返还车辆
     书面通知对方（留存证据），明确告知扣车违法，要求立即返还；若对方拒绝，立即报警（称“非法扣押财物”），警方介入后通常可取回车辆。
     
   • 第二步：处理赔偿纠纷
     
     1. 联系保险公司，确认理赔范围及进度，要求尽快定损赔偿；
        
     2. 与对方协商，明确赔偿项目及金额，保留沟通记录（如微信、录音）；
        
     3. 若协商无果，可向法院起诉，主张对方返还车辆并赔偿因扣车导致的损失（如租车费用）。
        

4. 注意事项

   • 证据保留：现场照片、报警记录、沟通记录、损失证明等是关键证据，务必妥善保存；
     
   • 避免冲突：处理过程中保持冷静，避免言语或行为激化矛盾，防止对方反诉“人身损害”；
     
   • 及时行动：扣车时间越长，您可能面临的损失（如车辆停运损失）越大，需尽快通过法律途径解决。
     

总结：对方扣车行为违法，您应优先要求返还车辆；赔偿问题需结合保险责任和实际损失协商，必要时通过法律途径解决。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体操作细节。