核心结论：您可以先与对方再次沟通协商，要求其支付剩余的500元；若协商不成，可考虑通过法律途径解决，但需综合评估成本与收益。以下是具体分析：

1. 优先协商解决

• 沟通要点：明确告知对方剩余500元未支付的事实，并要求其履行承诺。可保留聊天记录、转账凭证等证据，以备后续需要。
• 注意事项：协商时保持冷静，避免情绪化，尽量以书面形式（如短信、微信）确认对方同意支付剩余款项，防止口头承诺无据可查。

2. 法律途径分析

• 法律依据：根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。对方未按约定支付全部款项，已构成违约。
• 诉讼成本：若协商无果，您可向法院提起民事诉讼，要求对方支付剩余500元。但需考虑诉讼费（通常50元起）、时间成本（可能数月）及执行难度（若对方无财产可执行）。
• 建议：若金额较小，诉讼可能得不偿失；若对方态度恶劣或您希望维护权益，可依法起诉。

3. 保险理赔的补充说明

• 未报保险的影响：若您的车辆投保了车损险，未及时报案可能导致保险公司拒赔或部分拒赔。但对方已承诺赔偿，且您已接受部分款项，可视为双方已达成私下和解，保险理赔可能不再适用。
• 特殊情况：若您希望通过保险弥补损失，需立即联系保险公司报案，并说明情况。但保险公司可能要求您提供对方信息及事故证明，且可能扣除对方已赔偿部分。

4. 预防措施

• 未来建议：发生事故后，无论责任方是谁，均应第一时间报警并联系保险公司定损，避免私下和解导致权益受损。
• 书面协议：若选择私下解决，务必签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式及时间，防止后续纠纷。

总结：优先通过协商解决剩余500元问题；若协商无果，可依法起诉，但需权衡成本。如有其他法律疑问，可直接向我咨询。