未竣工的工程，在一定条件下，承包人确实享有优先受偿权。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第八百零七条的规定：“发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。”这一条款为承包人主张优先受偿权提供了明确的法律依据，并未将工程是否竣工作为行使优先受偿权的限制条件。
二、成立条件
合同合法有效：建设工程施工合同必须合法有效，这是优先受偿权成立的基础。如果合同无效或被撤销，则承包人可能无法主张优先受偿权。
工程质量合格：虽然工程未竣工，但已完成的部分工程质量必须合格。如果工程质量不合格，承包人可能需要承担修复费用或赔偿责任，且可能影响其优先受偿权的行使。
发包人未按约支付价款：发包人必须存在未按合同约定支付工程价款的行为，这是承包人主张优先受偿权的前提。
符合法定程序：承包人需要按照法律规定的程序来主张优先受偿权，如与发包人协商、向人民法院提起诉讼等。
三、优先受偿权的范围
对于未竣工工程，优先受偿权的范围通常限于已完工程的价款。这包括承包人为完成已完工程所投入的人工费、材料费、机械费等直接成本，以及合理的利润和规费。然而，对于因发包人违约造成的损失（如窝工损失、预期可得利益损失等），是否属于优先受偿权的范围，实践中存在一定争议。一般来说，这些损失不属于优先受偿权的直接范围，但承包人可以通过其他法律途径来主张赔偿。
四、行使期限
根据法律规定，承包人行使优先受偿权的期限为六个月，自发包人应当给付建设工程价款之日起算。这一期限是除斥期间，不适用中止、中断或延长的规定。因此，承包人必须在规定的期限内及时主张权利，否则将丧失优先受偿权。
五、实践中的注意事项
工程价款的确定：在未竣工工程中，由于工程尚未全部完成，如何准确确定已完工程的价款是一个难题。这通常需要借助专业的造价鉴定机构来进行评估。
与其他权利的冲突：在破产程序中，未竣工工程的优先受偿权可能与购房者的物权期待权、抵押权等其他权利发生冲突。此时，需要根据具体情况来判断各种权利的优先顺序。
实际施工人的权益保护：在实际施工人参与的情况下，如何平衡实际施工人与承包人之间的利益关系，确保实际施工人的合法权益得到保障，也是一个需要关注的问题。
总结与建议：
未竣工的工程，在满足一定条件下，承包人确实享有优先受偿权。但这一权利的行使需要遵循严格的法律程序和条件，且可能面临与其他权利的冲突等复杂问题。因此，建议承包人在遇到此类情况时，及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。