结论：交警队以没有责任认定为由扣留三轮车，这一做法是否合法需视具体情况而定。若三轮车涉及交通事故且存在需要进一步调查的情形，交警队有权依法扣留；但若扣留行为缺乏法律依据或程序不当，您有权提出异议并寻求法律救济。
分析说明：
交警队扣留车辆的法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条的规定，交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。这意味着，在交通事故处理过程中，如果交警认为需要进一步调查事故原因或收集证据，是有权扣留涉事车辆的。
扣留车辆的合法条件：
- 交警队扣留车辆必须基于收集证据的需要，且应当出具行政强制措施凭证，告知当事人扣留车辆的理由、依据以及当事人享有的权利。
- 扣留车辆后，交警队应当尽快进行调查，并在规定期限内作出事故责任认定。如果事故责任认定已经作出，且没有其他需要继续扣留车辆的理由，交警队应当及时返还车辆。
您可能采取的行动：
- 核实扣留合法性：首先，您可以要求交警队出具扣留车辆的行政强制措施凭证，核实扣留行为是否合法、程序是否正当。
- 提出异议：如果您认为扣留行为缺乏法律依据或程序不当，可以向交警队的上级机关提出异议，要求撤销扣留决定或返还车辆。
- 寻求法律救济：如果异议未得到妥善处理，您可以考虑通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果三轮车并未涉及交通事故，或者交警队扣留车辆的理由并非基于收集证据的需要，那么交警队的扣留行为可能构成违法。在这种情况下，您更应积极采取行动，要求交警队立即返还车辆，并可以考虑向相关部门投诉或寻求法律救济。
后续行动建议：
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静，与交警队进行友好沟通，了解扣留车辆的具体原因和期限。
- 同时，注意保留好相关证据，如扣留凭证、沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。