结论：出租车公司为挂靠的驾驶员代买社保是合法的，但需要满足一定的条件并按照规范流程操作。以下从多个角度为你详细分析：

从法律规定的角度

根据《社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为与其建立劳动关系的劳动者缴纳社会保险。在出租车挂靠经营的模式下，虽然车辆的所有权可能归驾驶员个人，但如果驾驶员与出租车公司之间形成了事实上的劳动关系，那么出租车公司就应当为驾驶员缴纳社保。

判断是否构成劳动关系，通常会考虑以下几个因素：

1. 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格：出租车公司是合法的用工主体，驾驶员也具备劳动者的主体资格。
2. 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动：如果驾驶员需要遵守出租车公司的各项规章制度，如工作时间、服务规范等，并且按照公司的安排进行运营，获取相应的报酬，那么就符合这一条件。
3. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分：出租车运营是出租车公司的主营业务，驾驶员的运营活动显然是公司业务的组成部分。

如果满足上述条件，即使车辆是挂靠的，驾驶员与出租车公司之间也构成了劳动关系，出租车公司就有义务为驾驶员代买社保。

从实际操作的角度

1. 签订劳动合同：出租车公司应当与驾驶员签订书面的劳动合同，明确双方的权利和义务，包括社保缴纳的相关条款。这是保障双方权益的重要依据，也是证明劳动关系存在的重要证据。
2. 办理社保登记：出租车公司需要按照规定到当地社会保险经办机构办理社保登记手续，为驾驶员申报缴纳社会保险费。在办理过程中，需要提供驾驶员的相关信息，如身份证、劳动合同等。
3. 按时足额缴纳社保费：出租车公司应当按照规定的缴费基数和缴费比例，按时足额为驾驶员缴纳社会保险费。如果公司未按时足额缴纳，可能会面临滞纳金、罚款等法律责任。

注意事项

1. 避免虚假挂靠：有些出租车公司可能会与驾驶员签订虚假的挂靠协议，以规避社保缴纳等法律责任。这种行为是违法的，一旦被发现，公司和相关责任人可能会受到严厉的处罚。
2. 明确费用承担：在代买社保的过程中，需要明确社保费用的承担方式。一般来说，社保费用由用人单位和劳动者共同承担，但具体的分担比例可以根据双方的协商确定。不过，这种协商不能违反法律法规的强制性规定。

如果出租车公司拒绝为符合条件的驾驶员代买社保，驾驶员可以向当地劳动监察部门投诉，也可以申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。如果你在出租车挂靠经营过程中遇到了社保缴纳方面的问题，欢迎随时向我咨询。