可以写明让孩子20岁后继承，但需通过附条件的遗嘱或设立遗嘱信托来实现。具体分析如下：

1. 附条件的遗嘱继承
   根据《民法典》第1141条，遗嘱可以附义务。您可在遗嘱中明确约定：“将财产指定由未成年子女继承，但继承权行使条件为子女年满20周岁”。此时，子女虽自被继承人死亡时取得继承权，但财产的实际支配权需待条件成就（20周岁）时方能行使。在此之前，可由监护人代为保管财产，但需注意：

   • 监护人仅能基于子女利益处分财产（《民法典》第35条），若擅自挪用可能承担赔偿责任；
     
   • 若监护人管理不善，其他继承人或利害关系人可申请变更监护人。

2. 通过遗嘱信托实现长期管控
   若希望更灵活地安排财产使用（如分期支付、限定用途等），可设立遗嘱信托：

   • 在遗嘱中指定信托公司或可信的亲友作为受托人，明确信托财产的管理规则（如子女20岁前每月领取生活费，20岁后一次性交付剩余财产）；
     
   • 信托财产独立于受托人自有财产，即使受托人破产或死亡，信托财产也不会被追偿（《信托法》第15条），能更安全地实现您的意愿。

操作建议：

• 附条件遗嘱需在遗嘱中清晰写明条件及后果（如“若子女未满20周岁死亡，财产转由XX继承”），避免歧义；
  
• 遗嘱信托需另行签订信托合同，明确受托人权限、信托财产范围、受益人权利等条款，建议委托律师起草；
  
• 无论选择哪种方式，均建议对遗嘱进行公证，以增强证据效力（《民法典》第1139条）。
  

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