因身体原因被公司辞退，劳动者是否有补偿需根据具体情况来判断，以下是详细分析：
医疗期满后的合法解除与补偿
- 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条，若劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位可提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。此时，用人单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地月平均工资三倍的，经济补偿金按三倍数额支付，最高不超过十二年。
- 医疗补助费：除了经济补偿金外，用人单位还应支付不低于六个月工资的医疗补助费。对于患重病者，增加部分不低于医疗补助费的50%；患绝症者，增加部分不低于医疗补助费的100%。具体数额还需结合劳动者工作年限及公司规定确定，地区间可能存在差异。
违法解除情形下的赔偿
- 法律规定：若用人单位在不符合法定情形下，仅以劳动者身体原因为由辞退劳动者，构成违法解除劳动合同。
- 赔偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。即赔偿金计算基于上述经济补偿金标准乘以2。
其他无法获得补偿的情况
- 试用期间不符合录用条件：如果劳动者在试用期间因身体原因被证明不符合录用条件，用人单位可以合法地与劳动者解除劳动合同，且不需要支付经济补偿金。
- 劳动者主动离职：若劳动者因个人健康问题决定离职，且用人单位未触犯相关法律法规，劳动者主动提请解除劳动合同，用人单位通常不需要承担经济补偿责任。但若用人单位存在未依照劳动合同约定支付薪酬或提供必要劳动环境等行为，导致劳动者不得不主动提出解除劳动合同，用人单位则需依法支付薪酬及相应经济补偿。
实际操作建议：
- 与用人单位协商：首先尝试与用人单位沟通，要求其按照法律规定支付经济补偿金、赔偿金及可能的医疗补助费。
- 申请劳动仲裁：如协商无果，可向劳动仲裁委员会提起仲裁，维护自身合法权益。在仲裁过程中，记得提供充分的证据来支持自己的主张，如医疗证明、劳动合同、工资单等。
总结：因身体原因被公司辞退时，劳动者是否有补偿取决于多种因素，包括医疗期是否已满、解除程序是否合法以及劳动合同的具体约定等。因此，在面对此类问题时，建议你先了解自己的具体情况和法律规定，再与用人单位进行沟通协商。如有需要，也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。