公司之间借款付利息确实可以开票，并且这是合法且符合国家税收法律法规要求的。以下是对此问题的详细解答：

一、税务规定与应税行为

根据国家税收相关法律法规，企业之间发生的资金借贷并因此产生的利息收入，明确属于增值税的应税行为。这意味着，提供利息收入的企业（即贷款方）有法律义务按照规定缴纳增值税，并同时向支付利息的企业（即借款方）开具相应的发票。这一规定确保了国家税收的合法征收，也体现了税收的公平性和规范性。

二、发票开具的必要性

1. 保障双方权益：开具发票是保障双方合法权益的重要措施。通过发票，可以明确双方的交易内容和金额，为后续的账务处理和税务申报提供准确的依据。
2. 企业所得税扣除：对于支付利息的企业而言，取得合法有效的发票是其在企业所得税税前扣除利息支出的必要条件。没有发票，该利息支出将无法在税前扣除，从而增加企业的应纳税所得额，进而加重企业的所得税负担。
3. 避免税务风险：如果企业未按规定开具发票，将可能面临税务部门的处罚，包括但不限于罚款、滞纳金等，甚至可能影响企业的税务信用记录。

三、发票开具的具体要求

1. 发票类型：对于利息收入，一般可开具增值税普通发票。因为购进的贷款服务不得抵扣进项税额，所以即使企业为一般纳税人，也无需开具增值税专用发票。
2. 开票内容：发票上应清晰注明利息金额、借款期限等相关信息，以确保发票的真实性和有效性。
3. 开票方资质：发票应由取得利息收入的一方（即贷款方）负责开具。如果该企业具备自行开票资质，可以直接通过自身的开票系统开具；如果不具备自行开票资质，则可以向税务机关申请代开。

四、合规性与纠纷预防

1. 内容真实：开票内容必须与实际业务相符，严禁虚开发票。虚开发票不仅违反税收法律法规，还可能给企业带来严重的法律后果。
2. 税收申报与缴纳：贷款方在开具发票的同时，必须遵守相关税收申报和缴纳规定，确保税费正确处理。
3. 地区与行业差异：不同地区和行业可能有特殊税收政策，建议企业在开具发票前咨询当地税务部门或专业财税顾问，以确保合规操作。

五、实际案例

假设A公司借款给B公司，并约定收取一定的利息。在这种情况下，A公司作为贷款方，在收到B公司支付的利息后，应按照规定开具增值税普通发票给B公司。B公司则可以将该发票作为企业所得税税前扣除的凭证。

综上所述，公司之间借款付利息可以开票，并且这是合法且必要的。企业在实际操作中应严格遵守相关规定，确保交易的合法性和规范性，以降低税务风险并保障双方的合法权益。