结论：一般情况下，孩子不能直接以自己的名义起诉妈妈，但在特定情况下，可以通过法定代理人或相关组织代为提起诉讼。

详细分析：

1. 孩子作为无民事行为能力人或限制民事行为能力人的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人）和限制民事行为能力人（如八周岁以上但不满十八周岁的未成年人，且不能完全辨认自己行为的）不能独立进行民事法律行为，包括提起诉讼。
   • 在这种情况下，如果孩子需要起诉妈妈（例如，因抚养费纠纷、虐待等），通常需要由其法定代理人（如父亲、其他监护人）代为提起诉讼。法定代理人有权代表孩子进行诉讼活动，维护孩子的合法权益。

2. 特定情况下的诉讼代表：

   • 如果孩子的法定代理人（如父亲）也存在问题（如与妈妈共同侵害孩子权益），或者法定代理人无法履行职责（如失踪、死亡等），则可能需要由其他有监护资格的人或组织（如孩子的祖父母、外祖父母、兄姐，或者居民委员会、村民委员会、民政部门等）代为提起诉讼。
   • 在某些特殊情况下，如孩子因遭受家庭暴力等严重侵害，且没有合适的法定代理人或诉讼代表时，法院可能会根据相关法律规定，指定相关部门或组织作为孩子的诉讼代表人。

3. 诉讼的具体内容和程序：

   • 无论是由法定代理人还是诉讼代表人代为提起诉讼，都需要明确诉讼的具体内容（如请求支付抚养费、停止虐待等）和事实依据。
   • 诉讼程序应遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，包括起诉、受理、审理、判决等阶段。在诉讼过程中，应充分保障孩子的合法权益，确保诉讼的公正性和有效性。

建议：

• 如果您作为孩子的亲属或监护人，发现孩子需要起诉妈妈以维护其合法权益，建议首先与孩子的其他法定代理人（如父亲）协商，看是否能够共同提起诉讼。
• 如果无法协商或法定代理人无法履行职责，您可以考虑向相关部门或组织（如居民委员会、村民委员会、民政部门等）寻求帮助，看是否能够指定诉讼代表人代为提起诉讼。
• 在整个过程中，建议您咨询专业律师（如我，文世荣律师，专注于刑事辩护、离婚财产纠纷领域）的意见，以确保诉讼的合法性和有效性。

后续行动：

• 如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。