结论：自己家的地卖给亲戚家，自己签的合同并不能直接说是“永久有效”，其有效性取决于合同内容是否符合法律规定以及是否存在导致合同无效或可撤销的情形。
分析：
合同的基本要素：
- 合同是双方意思表示一致的协议，必须包含要约和承诺两个基本要素。
- 在您的情况下，您作为卖方，与亲戚作为买方，就土地的买卖达成了协议，并签署了合同。这满足了合同成立的基本要素。
合同的有效性：
- 合同的有效性取决于其内容是否合法、是否违反公序良俗、是否存在欺诈、胁迫等情形。
- 对于土地买卖合同，还需要特别注意是否违反了土地管理法等相关法律法规的规定。例如，农村集体土地的使用权一般不得出让、转让或者出租用于非农业建设，除非符合特定条件并经过法定程序。
“永久有效”的表述：
- “永久有效”这一表述在法律上并不严谨。合同的有效期通常由合同双方约定，或者根据法律规定确定。
- 即使合同中没有明确约定有效期，也不意味着合同就是“永久有效”的。合同可能因各种原因（如履行完毕、解除、终止等）而失去效力。
可能影响合同有效性的因素：
- 如果合同内容违反了法律法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，合同可能被认定为无效。
- 如果合同双方在履行过程中发生了争议，且无法通过协商解决，可能需要通过诉讼或仲裁等方式来确定合同的有效性及双方的权利义务。
建议：
- 审查合同内容：仔细审查您与亲戚签署的土地买卖合同，确保合同内容合法、合规，并明确双方的权利义务。
- 咨询专业人士：如果您对合同的有效性或履行过程中可能遇到的问题存在疑虑，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体的法律建议。
- 注意土地管理法规：在处理土地买卖事宜时，务必注意遵守土地管理法等相关法律法规的规定，以免因违法而面临法律风险。
后续行动：
- 如果您已经签署了合同，并希望确保其有效性，可以考虑对合同进行公证或寻求法律确认。
- 如果在合同履行过程中出现了争议或问题，及时与亲戚沟通协商，并考虑通过法律途径解决。
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