结论：教练让学员在练车回来的路上开车是否违法，取决于是否满足法律规定的条件。在合法合规的驾校教学活动场景下，学员在教练陪同下使用教练车，在规定的教学路线和时间内进行驾驶技能学习并返回是合法的；反之，若不满足这些条件，则可能构成违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、合法情况
正规驾校与资质教练：
- 学员在具备合法运营许可的驾校，由具有教学资质的教练陪同下，使用合格的教练车进行上路练习并返回，是符合法律规定的。这种情况下，驾校和教练均经过相关部门审批，有组织学员进行上路教学实践的资质。
指定路线与时间：
- 学员的驾驶练习（包括返回）必须在公安机关交通管理部门指定的路线和时间内进行。这是为了确保学员在相对安全、可控的环境下进行驾驶技能学习。
教练随车指导：
- 教练必须随车指导，确保学员的驾驶行为符合规范，同时提供必要的安全指导和控制。在返回途中，教练同样需要履行这一职责。
二、法律规定
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。但此规定并不直接适用于在教练陪同下使用教练车进行上路练习的学员，因为学员是在教练的指导下进行驾驶技能的学习。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条明确规定，在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行，并使用教练车，在教练员随车指导下进行。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。
三、违法情况
非正规驾校或无资质教练：
- 若教练不具备相应的教学资质，或驾校没有合法的运营许可，让学员开车上路（包括返回）则是违法的。这种情况无法保证教学质量和安全保障措施到位，对公共交通安全构成隐患。
使用非教练车：
- 学员驾驶非教练车上路（包括返回）是违法的。教练车是经过特殊设计和装备，用于驾驶教学的车辆，具有更高的安全性。
无教练陪同：
- 学员在没有教练陪同的情况下单独驾驶车辆上路（包括返回）是违法的。因为学员尚未取得正式驾驶证，不具备独立上路的资格。
非指定路线和时间：
- 学员在公安机关交通管理部门未指定的路线或时间驾驶车辆（包括返回）也是违法的。这违反了驾驶培训的相关规定，可能危及公共安全。
四、法律责任
- 如果教练让学员在违法情况下开车上路（包括返回），教练和学员都可能面临法律处罚。具体处罚措施包括罚款、吊销教练的教学资质等，甚至可能涉及刑事责任。特别是如果学员在违法驾驶过程中造成交通事故，教练可能需要承担相应的民事或刑事责任。
建议：作为学员，在练车过程中应严格遵守交通法规和驾校的教学规定，确保在教练的陪同下使用教练车在指定的路线和时间内进行驾驶练习。如果教练提出违法要求或存在违法行为，学员有权拒绝并向相关部门举报。同时，作为教练，也应严格遵守法律法规和驾校的教学规范，确保学员的安全和教学质量。
后续思考：在实际操作中，如何确保教练和学员都严格遵守交通法规和驾校的教学规定？这可能需要驾校加强内部管理、提高教练的素质和教学水平、加强对学员的法制教育和安全教育等多方面的努力。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。