结论：在开车途中看到骑车人走你车旁摔倒且你车没碰到他的情况下，不能直接离开，而应当根据实际情况采取相应措施。以下从多个角度进行分析：
一、法律责任角度
无接触交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故并不局限于车辆之间的直接碰撞。如果骑车人的摔倒与你的驾驶行为存在因果关系（例如，你突然变道、急刹车等导致骑车人受到惊吓或避让不及而摔倒），即使两车没有实际接触，你也可能承担一定的法律责任。
- 在这种情况下，如果你直接离开现场，可能构成交通肇事逃逸，将面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
救助义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在骑车人摔倒的情况下，如果你存在过错（如上述的驾驶行为），则你有义务对骑车人进行救助，包括拨打急救电话、协助送医等。
- 即使你没有过错，从道德和人文关怀的角度出发，也建议你在确保安全的情况下对骑车人进行必要的帮助。
二、实际操作角度
确保安全：
- 在发现骑车人摔倒后，首先应确保自己的车辆处于安全状态，避免造成二次事故。如果可能的话，将车辆停在安全地带，并开启危险报警闪光灯。
观察情况：
- 仔细观察骑车人的伤势和周围环境，判断是否需要立即拨打急救电话。如果骑车人伤势严重或存在生命危险，应立即拨打120急救电话。
报警处理：
- 无论骑车人伤势如何，都建议拨打122交通事故报警电话，向警方说明情况。警方会到现场进行调查，并根据调查结果划分责任。
保留证据：
- 如果条件允许，可以使用手机拍摄现场照片或视频，保留相关证据。这些证据在后续的责任划分和赔偿处理中可能起到关键作用。
三、特殊情况处理
骑车人自行离开：
- 如果骑车人表示自己无大碍并自行离开现场，你仍应记录下骑车人的基本信息（如姓名、联系方式等）和离开时间，以备后续需要。
存在争议：
- 如果骑车人或其家属对事故责任存在争议，建议你在警方到场前不要轻易离开现场，并积极配合警方的调查工作。
建议：在遇到此类情况时，请保持冷静并采取上述措施。如果你对事故责任划分或后续处理存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。