结论：司机半路丢下未成年人的行为是否犯法，需根据具体情况来判断，一般来说，若该行为导致未成年人处于危险境地或造成损害，司机可能需要承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 从民事法律责任角度分析：

   • 如果司机与未成年人之间存在运输合同关系（如出租车载客、校车接送等），司机有义务将未成年人安全送达目的地。半路丢下未成年人，可能构成违约，需要承担违约责任，包括赔偿因此给未成年人造成的损失。
   • 若司机的行为导致未成年人遭受人身伤害或财产损失，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，司机可能需要承担侵权责任，包括赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。

2. 从刑事法律责任角度分析：

   • 在特定情况下，如果司机的行为极其恶劣，且造成了严重后果，如导致未成年人死亡或重伤，司机可能构成犯罪，如过失致人死亡罪或过失致人重伤罪。但这种情况较为极端，需要具体分析司机的行为与后果之间的因果关系。
   • 另外，如果司机明知未成年人处于危险境地而故意丢下，且该行为与未成年人的损害结果之间存在直接因果关系，司机还可能构成故意伤害罪或其他相关犯罪。不过，这种情况需要严格的证据支持，且在实际案例中较为少见。

3. 从行政法律责任角度分析：

   • 如果司机的行为违反了交通运输管理法规，如未按照规定的路线、站点行驶等，交通运输管理部门可以对其处以罚款、吊销驾驶证等行政处罚。虽然这并不直接涉及“犯法”的问题，但也是司机需要承担的一种法律责任。

建议与提醒：

• 对于未成年人及其家长来说，如果遇到司机半路丢下未成年人的情况，应首先确保未成年人的安全，并及时报警或寻求其他帮助。
• 同时，可以收集相关证据（如监控录像、证人证言等），以便后续追究司机的法律责任。
• 对于司机来说，应严格遵守交通运输管理法规和职业道德规范，确保乘客的安全和权益。如果因特殊情况需要中途停车或改变路线，应提前与乘客沟通并取得同意。

后续行动指导：

• 如果您或您的孩子遇到了类似情况，并希望进一步了解如何维护自己的权益，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。