半路拦截未成年人犯法。具体是否构成违法或犯罪，以及应承担何种法律责任，需结合拦截行为的性质、情节和后果来判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 拦截行为涉及非法限制人身自由的

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

• 例如，如果成年人采取非法拘禁或者其他方法剥夺未成年人的人身自由，那么这种拦截行为可能涉嫌非法拘禁罪。

二. 拦截行为虽未限制人身自由但造成不良后果的

如果拦截行为未达到剥夺未成年人人身自由的程度，但造成了其他不良后果，如恐吓、骚扰等，虽可能不构成犯罪，但仍可能受到治安管理处罚。

• 公安机关可依据《中华人民共和国治安管理处罚法》对其进行罚款或者行政拘留。

三. 拦截行为出于合理正当原因的

如果成年人因合理正当的原因拦截未成年人，例如出于保护未成年人安全的目的，且未采取过激行为，那么这种拦截行为可能不构成违法或犯罪。

• 例如，家长在公共场所发现孩子面临危险，紧急情况下拦截孩子并带走，以保护其安全，这种行为通常不被视为违法。

四. 拦截行为涉及交通违法的

根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，非法拦截机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的，会受到公安机关交通管理部门的处罚。

• 例如，如果成年人用车子围堵未成年人，导致交通阻塞或财产损失，那么这种拦截行为可能构成交通违法。

五. 拦截行为涉及恐吓、辱骂等恶劣情节的

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，恐吓、辱骂他人，情节恶劣的，可能构成寻衅滋事，会受到法律的制裁。

• 例如，如果成年人半路拦截未成年人并进行恐吓、辱骂，给孩子造成严重的心理影响，那么这种行为可能构成寻衅滋事。

综上所述，半路拦截未成年人的行为是否犯法，需根据具体行为和后果来判断。我建议遇到此类情况时，应及时报警并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。同时，家长和学校也应当加强对孩子的安全教育，提高他们的自我保护意识。