关于“放未成年车是否犯法”的问题，需要分情况讨论，具体如下：
若“放未成年车”指的是允许未成年人驾驶车辆：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶机动车必须取得相应的驾驶证，且需达到法定年龄。未成年人通常未达到法定驾驶年龄，且未取得驾驶证，因此不允许驾驶机动车。
- 法律后果：如果允许未成年人驾驶车辆，一旦发生交通事故，不仅未成年人及其监护人可能需要承担民事赔偿责任，允许其驾驶的人（如车主或实际控制人）也可能因未尽到管理责任而承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任（如交通肇事罪的共犯等，具体需根据案情判断）。
若“放未成年车”指的是将车辆交给未成年人保管或使用（非驾驶目的）：
- 法律分析：这种情况下，是否犯法主要取决于未成年人的使用行为以及车主或实际控制人的管理责任。如果未成年人只是保管车辆，并未进行驾驶等违法行为，且车主或实际控制人已尽到合理的注意义务（如确保车辆安全、防止未成年人擅自驾驶等），则通常不构成违法。
- 潜在风险：然而，如果未成年人擅自驾驶车辆导致事故，车主或实际控制人可能因未尽到管理责任而面临法律责任。此外，如果车辆本身存在安全隐患或车主明知未成年人可能擅自驾驶而未采取措施阻止，也可能构成违法或承担更重的法律责任。
特殊情况：
- 如果未成年人是在特定情境下（如紧急避险）驾驶车辆：这种情况下，虽然未成年人可能未取得驾驶证或未达到法定驾驶年龄，但如果是为了保护更大合法权益而采取的紧急措施，且事后及时向相关部门报告并接受处理，可能不构成违法或可减轻法律责任。但这种情况非常特殊且需要严格符合法律规定的条件。
法律建议：
- 作为车主或车辆实际控制人，应严格遵守法律法规，不得将车辆交给未成年人驾驶或放任其擅自驾驶。
- 如果发现未成年人有擅自驾驶车辆的迹象或行为，应立即采取措施阻止并告知其监护人或相关部门。
- 在日常生活中，应加强对未成年人的交通安全教育，提高其法律意识和安全意识。
总结：放未成年车是否犯法取决于具体情境和未成年人的使用行为。在大多数情况下，允许或放任未成年人驾驶车辆是违法的，并可能面临严重的法律后果。因此，建议车主和车辆实际控制人严格遵守法律法规，确保车辆的安全使用和管理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。