关于您提出的“年休离职上半年是否可以休完”的问题，这主要取决于您所在单位的具体安排以及您个人的工作年限和已工作时间。以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工连续工作满1年以上的，依法享受带薪年休假。年休假的天数根据您的工作年限来确定，工作满1年不满10年的享受5天，工作满10年不满20年的享受10天，工作满20年的则享受15天。

其次，关于年休假是否可以跨年休的问题，条例中明确指出，年休假一般不跨年度安排，但单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。这意味着，在正常情况下，您应该尽量在当年内休完您的年休假。

然而，当涉及到离职的情况时，根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条的规定，如果用人单位与职工解除或者终止劳动合同时，当年度未安排职工休满应休年休假的，应当按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数，并支付未休年休假工资报酬。折算方法为：（当年度在本单位已过日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数-当年度已安排年休假天数。

具体到您的情况，如果您计划在上半年离职，并且希望在此之前休完年休假，那么您需要与您的单位进行沟通协商。单位会根据其生产、工作情况以及您的个人意愿来统筹安排年休假。如果单位同意您在离职前休完年休假，那么您就可以按照计划进行；如果单位因工作需要无法安排您在离职前休完年休假，那么单位会按照上述折算方法支付您未休年休假的工资报酬。

总的来说，年休假是否可以在离职上半年休完，取决于您与单位的协商结果以及单位的生产、工作情况。我建议您尽早与单位进行沟通，明确您的年休假安排，以便更好地规划您的离职时间和后续事宜。