结论：辅警顶撞领导被辞退是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断，包括公司的规章制度、劳动合同内容以及顶撞行为的具体情况和后果等。

详细分析：

1. 一般情况下不能随意辞退：

   • 法律依据与保护原则：无论是辅警还是其他员工，用人单位单方面解除劳动合同都需要有充分合理的依据。法律倾向于保护劳动者的权益，防止用人单位仅凭主观判断就解除与员工的劳动关系。
   • 规章制度要求：如果公司的规章制度中没有明确将顶撞领导列为严重违反公司规章制度的行为，或者没有足够证据证明该行为对公司的正常运营、管理秩序造成了重大的负面影响，那么公司不能仅以此为由辞退员工，包括辅警。
   • 认定标准与正常工作交流：“顶撞领导”这一表述相对模糊，其认定应基于具体情境和言辞的激烈程度。如果辅警与领导之间的所谓“顶撞”，实际上是工作讨论或意见交流过程中的正常表达，即使言辞较为激烈，但目的是为了推动工作或提出合理建议，这不应被视为严重违纪行为而予以辞退。

2. 特定情况下可以辞退：

   • 规章制度明确规定：若公司有合法有效的规章制度，且该制度明确将达到一定严重程度的顶撞领导行为界定为严重违反公司规章制度的情形，同时该规章制度已经过民主程序制定（如职工代表大会讨论）并向员工公示或告知，那么在辅警出现符合规定的顶撞领导行为时，公司可以依据此规章制度辞退辅警，并可能无需支付经济补偿。
   • 造成重大损害：如果辅警的顶撞领导行为导致公司利益遭受重大损害，如严重影响业务合作、破坏团队协作氛围等，并且公司能够提供充分证据证明损害后果与辅警行为之间的因果关系，这种情况下公司辞退辅警具有合理性。

3. 辅警的特殊身份与劳动合同：

   • 辅警作为公安机关的辅助力量，其劳动合同和规章制度可能具有特殊性。但无论如何，辞退辅警也应遵循上述一般原则，即需要有充分合理的依据，并符合法律法规的规定。

4. 员工权益保护与救济途径：

   • 如果公司以顶撞领导为由辞退辅警，而辅警认为该辞退行为违法，首先可以尝试与公司协商解决。协商不成的，辅警可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。

建议：

• 对于辅警而言，在与领导沟通时应保持冷静和尊重，通过合适的方式和渠道反映问题和分歧，以避免不必要的冲突。
• 如果面临被辞退的情况，应仔细审查公司的规章制度和劳动合同，了解自己的权益和义务。如有必要，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人，李海峰律师，专注于工伤赔偿、社会保险、劳动合同领域）以维护自己的合法权益。

总之，辅警顶撞领导被辞退是否合法，需根据具体情况判断。在处理此类问题时，应综合考虑多方面因素，确保决策的合理性和合法性。