结论：土地互换协议有期限，在互换后的土地与地邻产生纠纷时，能否换回土地需视具体情况而定，包括协议的具体内容、纠纷的性质以及相关法律法规的适用等。以下是从不同角度进行的分析和建议。
一、协议内容与期限
协议明确约定换回条件：
- 如果土地互换协议中明确约定了在特定条件下（如发生纠纷、期限届满等）可以换回土地，那么当这些条件成就时，双方应按照协议约定执行，即换回土地。
协议未明确约定换回条件：
- 若协议中未明确约定换回条件，但约定了互换期限，且期限尚未届满，此时发生纠纷，双方应首先尝试通过协商解决。协商不成时，可以依据《民法典》中关于合同纠纷的规定，通过诉讼或仲裁等方式解决。但直接换回土地可能缺乏明确的合同依据，需要法院或仲裁机构根据具体情况进行裁决。
二、纠纷性质与处理
边界纠纷：
- 如果纠纷是关于土地边界的，双方可以共同委托有资质的测绘机构进行测绘，明确边界。根据测绘结果，如果确实存在边界错误或侵占情况，可以依据测绘结果调整土地使用，包括换回土地（如果协议允许或法院裁决支持）。
使用权纠纷：
- 如果纠纷是关于土地使用权的，需要明确双方的土地使用权归属。如果一方认为另一方侵犯了其土地使用权，可以依据《土地管理法》等相关法律法规，向当地土地管理部门投诉或提起诉讼。在解决使用权纠纷后，再根据协议约定或法院裁决决定是否换回土地。
三、法律法规适用
《民法典》合同编：
- 土地互换协议属于合同范畴，应受《民法典》合同编的调整。双方应遵守协议约定，履行各自义务。当协议履行过程中发生纠纷时，可以依据《民法典》中关于合同纠纷的规定进行处理。
《土地管理法》：
- 涉及土地使用权的纠纷，应适用《土地管理法》等相关法律法规。这些法律法规规定了土地使用权的取得、转让、保护等方面的内容，为处理土地纠纷提供了法律依据。
四、建议与行动步骤
审查协议：
- 首先仔细审查土地互换协议的内容，特别是关于换回条件、期限、纠纷解决方式等方面的约定。
协商解决：
- 尝试与对方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。协商过程中可以邀请村委会、乡镇政府等第三方机构参与调解。
寻求法律帮助：
- 如果协商不成，可以咨询专业律师（即我，范力为律师，专注于经济纠纷、房产纠纷领域），了解具体法律权益和可能的解决方案。根据律师建议，可以准备相关证据材料，向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
遵守法律程序：
- 在处理纠纷过程中，务必遵守法律程序和相关规定。不要采取过激行为或违法手段来解决问题，以免加重纠纷或承担法律责任。
最后，土地互换协议有期限且发生纠纷时，能否换回土地需根据协议内容、纠纷性质以及相关法律法规的适用来综合判断。建议双方首先尝试协商解决，协商不成时及时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。