机动车与三轮车相撞，交警判定主次责任，这主要是基于双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来综合判断的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：

一、判定原则与依据

交警在判定交通事故责任时，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规。判定原则包括一方过错原则和双方过错原则。若交通事故是由一方当事人的过错导致的，该方将承担全部责任；若由两方或两方以上当事人的过错共同导致，则根据各方行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

二、具体划分标准

1. 三轮车驾驶人过错：

   • 若三轮车属于需驾驶证类型而无证驾驶，或车辆无合法牌照上路，三轮车驾驶人需承担主要甚至全部责任。
   • 若三轮车驾驶人违反交通信号，如闯红灯、闯禁行等，通常需承担较大责任。
   • 逆行是严重违反交通规则的行为，三轮车一般要负主要责任。
   • 若三轮车驾驶人随意变道或转弯，未提前开启转向灯示意导致碰撞，也需承担主要责任。

2. 机动车驾驶人过错：

   • 超速行驶会增加制动距离和操控难度，可能导致机动车驾驶人承担主要责任。
   • 酒驾或醉驾严重影响判断力、反应能力和操控能力，机动车驾驶人通常需承担主要甚至全部责任。
   • 若机动车驾驶人未保持安全车距，导致追尾等事故，也需承担主要责任。
   • 违规操作，如违规掉头、强行超车等，同样会使机动车驾驶人承担主要责任。

3. 其他因素：

   • 道路状况、天气情况、视线情况等也可能影响责任判定。例如，路面不平整、雨雪雾等恶劣天气、夜间行驶或对面来车灯光刺眼等，都可能影响驾驶员的操作和判断。
   • 车辆性能和技术状况也是考虑因素之一。如机动车刹车系统是否完好、三轮车稳定性如何等，车辆技术问题可能导致相应方承担责任。

三、责任认定书的内容与作用

交通事故认定书是交警部门对事故责任进行认定的官方文件，它详细记录了道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况，事故发生经过，道路交通事故证据及事故形成原因的分析，以及当事人导致道路交通事故的过错及责任或意外原因。这份认定书是后续赔偿和诉讼的重要依据。

四、主次责任下的赔偿流程

1. 确定赔偿项目：

   • 包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
   • 若造成残疾，还应赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等；若造成死亡，则应赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

2. 保险公司理赔：

   • 先由交强险在责任限额范围内予以赔偿。交强险的责任限额包括死亡伤残18万元，医疗费用1.8万元，财产损失2000元。
   • 不足部分，按照各自过错的比例分担责任，由商业险进行赔偿。若无商业险或超出商业险赔偿范围，则由责任人自行承担。通常，主要责任方承担70%-90%的赔偿责任，次要责任方承担10%-30%的赔偿责任，具体比例依据地区司法实践和案件细节可能有所不同。

五、对责任认定结果的救济途径

如果当事人对交警作出的主次责任认定结果不服，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求及其理由和主要证据。在后续的民事诉讼过程中，当事人也可以向法院提出对事故责任认定书的异议，并提供相应的证据，请求法院对事故责任重新进行划分。

总结与建议：

机动车与三轮车相撞事故的责任判定是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多个因素。当事人在收到责任认定书后，应仔细核对并尊重交警的判定结果。如有异议，应依法申请复核或通过诉讼途径维护自身合法权益。同时，了解主次责任下的赔偿流程，有助于更好地维护事故各方的合法权益。如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。