结论：私家车帮公司送人出事，是否与自己有关，这主要取决于事故发生时的具体情况以及您与公司之间的法律关系。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、法律关系角度
雇佣关系：
- 如果您是公司的员工，且此次送人行为是公司安排的工作任务，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，公司可能需要承担相应的赔偿责任。但如果您在执行任务过程中存在故意或重大过失，公司可能会向您追偿。
- 例子：假设您是公司的专职司机，公司安排您接送客户，途中发生事故，那么公司作为雇主，可能需要承担赔偿责任。
承揽关系：
- 如果您与公司之间是承揽关系，即您以自己的技能、设备和劳力，按照公司的要求完成送人任务，并收取报酬，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于承揽合同的规定，您作为承揽人，在完成工作过程中造成第三人损害或者自己损害的，原则上由您自己承担责任。但公司如果对定作、指示或者选任有过失的，应当承担相应的赔偿责任。
- 例子：您以个人名义承接了公司的送人业务，并收取了费用，途中发生事故，那么原则上由您自己承担责任。但如果公司指定的路线存在安全隐患，且您已提出异议但公司未予理会，那么公司可能需要承担部分责任。
好意施惠关系：
- 如果您是出于好意，无偿为公司送人，且没有与公司形成任何法律上的权利义务关系，那么根据一般法律原则，您可能不需要承担赔偿责任。但如果您在送人过程中存在故意或重大过失，导致事故发生，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
- 例子：您是公司员工的家属，偶尔无偿为公司送人，途中发生事故，且您没有故意或重大过失，那么您可能不需要承担赔偿责任。
二、事故责任角度
- 无论您与公司之间是何种法律关系，事故责任的划分都是关键。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通事故的责任由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。
- 例子：如果事故是由于您的违规驾驶导致的，那么您可能需要承担主要或全部责任；如果事故是由于对方车辆的违规行为导致的，那么对方车辆可能需要承担主要或全部责任。
三、保险理赔角度
- 如果您的私家车购买了交强险和商业险，那么在事故发生后，您可以及时向保险公司报案，并按照保险合同的约定进行理赔。保险公司会根据事故责任划分和保险条款的约定，承担相应的赔偿责任。
- 例子：如果您的车辆购买了足额的第三者责任险，且事故责任在您，那么保险公司可能会在保险限额内承担对第三方的赔偿责任。
四、建议与措施
- 及时报案：事故发生后，应立即向公安机关交通管理部门报案，并保护好现场。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。
- 咨询专业律师：在处理事故过程中，如有需要，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
- 配合调查：积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过。
总结：私家车帮公司送人出事，是否与自己有关，取决于多种因素，包括您与公司之间的法律关系、事故责任划分以及保险理赔情况等。在处理此类事故时，建议您及时报案、收集证据、咨询专业律师并配合调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。