结论：小区物业服务合同到期后未续签，若物业公司继续提供服务且业主或业主委员会未提出异议，双方之间形成事实上的物业服务合同关系，原合同条款在未变更的情况下继续适用，但服务期限变为不定期。不过，为确保双方权益，建议尽快续签书面合同。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务合同终止后，若业主未立即与新物业服务人订立新合同而原物业服务人继续提供服务的，原物业服务合同视为继续有效，但服务期限变为不定期。这一规定为物业合同到期后未续签但继续服务的情况提供了法律基础。
二、双方的权利与义务
物业公司的权利与义务：
- 权利：有权按原合同标准收取物业费。
- 义务：有义务继续提供原合同约定的服务内容，如安保、保洁、绿化等。若降低服务标准，业主有权提出异议并要求改正。
业主的权利与义务：
- 权利：有义务按原合同支付物业费，同时有权要求物业公司按约定提供服务，并可对服务质量问题提出改进要求。
- 义务：在享受物业服务的同时，需履行支付物业费的义务。
三、合同的终止与解除
协商一致终止：
- 双方可协商一致决定终止事实上的物业服务关系，并应提前通知以便交接。
依法解除：
- 若一方严重违约，另一方有权依法解除事实合同关系。例如，物业公司长期不履行服务义务或业主普遍恶意拖欠物业费。
- 根据《民法典》的规定，不定期物业服务合同双方可随时解除，但需提前六十日以书面形式通知对方。
四、风险与建议
潜在风险：
- 没有书面合同易导致服务标准、费用调整、责任界定等方面的争议。
- 意外事件或纠纷发生时，难以准确依据合同条款判断责任。
实际操作建议：
- 及时沟通：合同到期前，物业公司应与业主或业主委员会沟通续签事宜，明确双方意愿。
- 书面通知：物业公司若打算继续服务，应以书面形式通知业主或业主委员会，并明确服务条件、费用等关键条款。
- 协商新合同：双方应积极协商新合同条款，确保符合法律法规要求，并明确服务期限、服务标准、费用调整机制等。
- 备案与公示：根据当地法规，新合同可能需备案和公示，物业公司应按规定完成相关手续。
- 纠纷处理：出现纠纷时，首先尝试友好协商解决；协商不成时，可考虑通过法律途径解决，如申请仲裁或提起诉讼。
五、特殊情况处理
业主不同意续签：
- 若业主大会表决结果不支持与原物业公司续签合同，业主委员会需依法重新选聘新的物业公司，并确保交接过程平稳有序。
物业公司不愿意续签：
- 若原物业公司因经营策略调整、成本过高等原因不愿续签合同，应提前通知业主委员会，以便业主委员会及时启动新物业公司的选聘程序，避免服务中断。
总结与建议：小区物业服务合同到期后未续签但继续服务的情况下，双方形成事实上的物业服务合同关系。为确保双方权益和避免潜在风险，建议尽快续签书面合同并明确各项关键条款。同时，双方应密切关注合同到期时间，及时沟通并处理续签或终止合同的相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。